發那科株式會社柳田揚啟獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利機器人控制裝置以及機器人控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112824058B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011245125.2，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權機器人控制裝置以及機器人控制方法是由柳田揚啟設計研發完成，并于2020-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人控制裝置以及機器人控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供機器人控制裝置以及機器人控制方法。通過簡便的方法，在時間和距離上執行高精度的加工。機器人控制裝置10具備：動作命令解釋部121，其解釋記述了機器人的示教動作以及示教位置的動作命令程序，生成動作命令；動作命令執行部122，其執行所述動作命令；并行調用命令檢測部123，其預讀動作命令程序，檢測示教了并行調用命令的行；以及并行調用命令執行部124，其在指定的定時調用并執行由并行調用命令指定的程序。
本發明授權機器人控制裝置以及機器人控制方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人控制裝置，其特征在于，具備： 動作命令解釋部，其對記述了機器人的示教動作及示教位置的動作命令程序進行解釋，生成動作命令； 動作命令執行部，其執行所述動作命令； 并行調用命令檢測部，其預讀所述動作命令程序，檢測示教了并行調用命令的行；以及 并行調用命令執行部，其在指定的定時調用并執行由并行調用命令指定的程序， 所述并行調用命令執行部在所述動作命令程序中，指定在示教了所述并行調用命令的行前后的行數，在所述動作命令的執行到達該前后的行時，與所述動作命令的執行并行地執行所述并行調用命令。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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