衛來科技公司中前伸崇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉衛來科技公司申請的專利測距裝置以及測距方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114641707B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080074438.8,技術領域涉及:G01S17/18;該發明授權測距裝置以及測距方法是由中前伸崇;南有紀;松本彌;大谷充彥;松尾純一;淺野拓也;高野遙;齋藤繁;香山信三;藤井俊哉設計研發完成,并于2020-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本測距裝置以及測距方法在說明書摘要公布了:測距裝置具備脈沖生成部10107、控制部10106、光源部10102、固體攝像部10105、以及距離計算部10108,控制部10106按照nn為4以上的整數種電荷包生成代碼,來控制脈沖生成部10107,n種電荷包生成代碼示出是否應該按照多個單位區間的每個單位區間來曝光,或者示出是否應該按照多個單位區間的每個單位區間來發光,所述多個單位區間與將測距范圍進行了分割后的多個距離區間對應,距離計算部10108根據從固體攝像部10105得到的每個單位區間的n種信號值來計算距離。
本發明授權測距裝置以及測距方法在權利要求書中公布了:1.一種測距裝置,具備: 脈沖生成部,產生發光脈沖和曝光脈沖,所述發光脈沖用于指示光照射定時,所述曝光脈沖用于指示反射光的曝光定時; 控制部,按照n種電荷包生成代碼,來控制所述脈沖生成部,所述n種電荷包生成代碼示出是否應該按多個單位區間的每一個單位區間來曝光,或者示出是否應該按所述多個單位區間的每一個單位區間來發光,所述多個單位區間與將測距范圍進行分割后的多個距離區間對應,n為4以上的整數; 光源部,按照所述發光脈沖來進行光的照射; 固體攝像部,按照所述曝光脈沖來進行拍攝;以及 距離計算部,根據從所述固體攝像部得到的每個所述單位區間的n種信號值,來計算距離, 所述控制部,將所述n種電荷包生成代碼中包括的每個所述單位區間的n比特的二進制數,作為獨立代碼來生成, 所述距離計算部,通過第1閾值來對所述n種信號值進行二值化,將二值化后的n比特的二進制數決定為第1曝光代碼, 所述距離計算部,對所述獨立代碼與所述第1曝光代碼進行比較,算出所述獨立代碼與所述第1曝光代碼一致的單位區間所對應的距離。
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