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龍圖騰網獲悉青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司申請的專利一種疊衣機及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114318828B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011052698.3，技術領域涉及：D06F89/02；該發明授權一種疊衣機及其控制方法是由劉曉明;方紅根;申純太;饒宇斌;尹義昌;許升;張濤設計研發完成，并于2020-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種疊衣機及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明一種疊衣機及其控制方法，疊衣機包括第一折疊傳送機構和第二折疊傳送機構；所述第一折疊傳送機構具有第一傳送面以及與第一傳送面連接的第二傳送面，所述第二折疊傳送機構包括第三傳送面，所述第一傳送面形成第一傳送通道，所述第二傳送面與第三傳送面相對設置形成與第一傳送通道連通的第二傳送通道。本發明的疊衣機衣物由第一傳送通道傳送至第二傳送通道，使衣物可以在第二傳送通道暫存，不至于掉落至第一折疊傳送機構外，影響疊衣機的運行。

本發明授權一種疊衣機及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種疊衣機，其特征在于：包括輸送傳送單元和折疊傳送單元，所述輸送傳送單元用于承接待折疊衣物并向所述折疊傳送單元輸送衣物； 所述折疊傳送單元包括第一折疊傳送機構和第二折疊傳送機構；所述第一折疊傳送機構具有第一傳送面以及與第一傳送面連接的第二傳送面，所述第二折疊傳送機構包括第三傳送面，所述第一傳送面形成第一傳送通道，所述第二傳送面與第三傳送面相對設置形成與第一傳送通道連通的第二傳送通道； 所述輸送傳送單元包括第一輸送傳送機構和第二輸送傳送機構，所述第一輸送傳送機構包括依次連接的第一輸送面、第二輸送面、第三輸送面、第四輸送面，所述第二輸送傳送機構包括依次連接的第五輸送面和第六輸送面； 所述第一輸送面形成第一輸送通道，所述第二輸送面和第五輸送面相對設置形成與第二輸送通道，所述第二輸送通道的入口端與第一輸送通道的出口端連接，所述第三輸送面與第六輸送面相對設置形成第三輸送通道，所述第三輸送通道的入口端與第二輸送通道的出口端連接，所述第四輸送面傾斜設置形成第四輸送通道，所述第四輸送通道的入口端與第三輸送通道的出口端連接，第四輸送通道的出口端與所述第一傳送通道連接； 所述第一輸送傳送機構包括第一滾動輥、第二滾動輥、第三滾動輥和第四滾動輥以及套設在第一滾動輥、第二滾動輥、第三滾動輥和第四滾動輥上的第一輸送傳送帶；所述第二輸送傳送機構包括第六滾動輥、第七滾動輥、第八滾動輥以及套設在第六滾動輥、第七滾動輥、第八滾動輥上的第二輸送傳送帶； 所述第一滾動輥和第二滾動輥之間形成第一輸送面，第二滾動輥和第三滾動輥之間形成第二輸送面；第三滾動輥和第四滾動輥之間形成一輸送面，所述第七滾動輥抵壓在第三滾動輥和第四滾動輥之間的輸送面上，將此輸送面壓成依次連接的第三輸送面和第四輸送面； 所述第六滾動輥與第七滾動輥之間形成一輸送面，所述第二滾動輥和第三滾動輥抵壓在第六滾動輥與第七滾動輥之間的輸送面上，將此輸送面壓成依次連接的第四擋接面、第五輸送面和第六輸送面； 所述第一輸送傳送機構設有第五滾動輥和第一輸送調節輥，所述第一輸送調節輥設置在第三滾動輥和第七滾動輥之間，位于第一輸送傳送帶外側，使第三滾動輥與第七滾動輥之間的第一輸送傳送帶向內凹陷；所述第五滾動輥設置在第一輸送調節輥和第七滾動輥之間，位于第三輸送面內側，使第一輸送調節輥和第七滾動輥之間的第一輸送傳送帶向外凸出；所述第三輸送通道的寬度沿衣物傳送方向先逐漸增大，再逐漸減小。

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