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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州吉成智能科技有限公司申請的專利一種藥品上料裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111960012B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010906920.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種藥品上料裝置是由崔云海;林廷勇;姜吉文設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-08-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種藥品上料裝置在說明書摘要公布了：本申請中藥品上料裝置，包括：第一輸送帶，具有沿第一方向上相對的第一端和第二端；第二輸送帶，具有沿第三方向上相對的第三端和第四端，第二輸送帶的第三端臨接于第一輸送帶的第二端，第四端遠離第一端設(shè)置，其中，第一方向和第三方向呈不為0°或180度的夾角；轉(zhuǎn)移機構(gòu)，能將藥品在第一輸送帶和第二輸送帶之間轉(zhuǎn)移；圖形獲取機構(gòu)，能設(shè)置在第一輸送帶的上方，并對第一輸送帶上的藥品進行拍照；第一傳感系統(tǒng)，設(shè)置在第二輸送帶的第三端；第二傳感系統(tǒng)，設(shè)置在第二輸送帶的第四端。本發(fā)明有效地解決了輸送的過程中存在的上料精度較差的問題。包含的標(biāo)準(zhǔn)塊可以用于對整個藥品上料裝置的綜合校準(zhǔn)。

本發(fā)明授權(quán)一種藥品上料裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種藥品上料裝置，其特征在于，包括： 能沿第一方向和與第一方向相反的第二方向運行的第一輸送帶，所述第一輸送帶具有相對的第一端和第二端； 能沿第三方向和與第三方向相反的第四方向運行的第二輸送帶，所述第二輸送帶具有相對的第三端和第四端，所述第二輸送帶的第三端臨接于所述第一輸送帶的第二端，所述第二輸送帶的第四端遠離所述第一輸送帶的第一端設(shè)置，其中，所述第一方向和所述第三方向呈不為0度或180度的夾角； 轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)能將藥品在第一輸送帶和第二輸送帶之間轉(zhuǎn)移； 圖形獲取機構(gòu)，所述圖形獲取機構(gòu)設(shè)置在所述第一輸送帶的上方，并對所述第一輸送帶上的藥品進行拍照； 第一傳感系統(tǒng)，設(shè)置在所述第二輸送帶的第三端； 第二傳感系統(tǒng)，設(shè)置在所述第二輸送帶的第四端; 標(biāo)準(zhǔn)塊，所述第二輸送帶能將位于對應(yīng)于所述第二傳感系統(tǒng)處的第二輸送帶上的標(biāo)準(zhǔn)塊轉(zhuǎn)移對應(yīng)于所述第一傳感系統(tǒng)的第二輸送帶處; 所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)能將位于對應(yīng)于所述第一傳感系統(tǒng)的所述第二輸送帶處的標(biāo)準(zhǔn)塊轉(zhuǎn)移至對應(yīng)于所述圖形獲取機構(gòu)的第一輸送帶處; 機械手，所述機械手能將位于其上的標(biāo)準(zhǔn)塊轉(zhuǎn)移對應(yīng)于所述第二傳感系統(tǒng)的所述第二輸送帶處; 其中，所述第二輸送帶通過所述第一傳感系統(tǒng)和所述第二傳感系統(tǒng)根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)塊對所述第二輸送帶進行第一次校準(zhǔn)；所述標(biāo)準(zhǔn)塊從所述第二輸送帶轉(zhuǎn)移至所述第一輸送帶的過程中，對所述第一輸送帶進行第二次校準(zhǔn)；所述標(biāo)準(zhǔn)塊用于對整個藥品上料裝置的綜合校準(zhǔn)，包含對所述第一輸送帶和第二輸送帶傳送距離的校準(zhǔn)、對所述圖形獲取機構(gòu)藥品定位的校準(zhǔn)、對所述第一傳感系統(tǒng)和所述第二傳感系統(tǒng)感應(yīng)的校準(zhǔn)、對轉(zhuǎn)移機構(gòu)的抓取位置與放置位置進行校準(zhǔn)； 所述第二輸送帶的第三端高于所述第一輸送帶的第二端30至100毫米，所述第二輸送帶具有沿垂直于第三方向相對設(shè)置的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述第一輸送帶的第二端位于所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁之間。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘇州吉成智能科技有限公司，其通訊地址為：215123 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)若水路388號E403；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。