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龍圖騰網獲悉中鐵第四勘察設計院集團有限公司;昆山匯智自動化科技有限公司申請的專利一種智能化吊弦預配加工生產線的連接線夾循環上料單元獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111702452B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010646257.X，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權一種智能化吊弦預配加工生產線的連接線夾循環上料單元是由戚廣楓;李紅梅;石瑞霞;方志國;呂青松;余培根;趙軍;耿肖;范卓藝;吳睿設計研發完成，并于2020-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能化吊弦預配加工生產線的連接線夾循環上料單元在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能化吊弦預配加工生產線的連接線夾循環上料單元，包括機架、連接線夾緩存單元和連接線夾上料單元，連接線夾緩存單元包括連接線夾振動盤、連接線夾出料通道、連接線夾上料氣缸和連接線夾緩存模具；連接線夾上料單元包括六軸機器人和氣動夾爪，六軸機器人的末端安裝所述氣動夾爪，所述氣動夾爪包括夾持氣缸及安裝在所述夾持氣缸上的兩個夾爪，以用于將所述連接線夾緩存模具上的連接線夾夾持到上料位置。本發明通過構造連接線夾振動盤和連接線夾出料通道，將一個個連接線夾導向連接線夾緩存模具等待被抓取上料，為連接線夾上料單元自動、持續供應連接線夾提供了條件，代替了傳統手工上料，具備高效、精準、自動化程度高等優點。

本發明授權一種智能化吊弦預配加工生產線的連接線夾循環上料單元在權利要求書中公布了：1.一種智能化吊弦預配加工生產線的連接線夾循環上料單元，其特征在于，包括機架、連接線夾緩存單元和連接線夾上料單元，其中： 所述連接線夾緩存單元包括連接線夾振動盤、連接線夾出料通道、連接線夾上料氣缸和連接線夾緩存模具，所述連接線夾振動盤安裝在所述機架上，該連接線夾振動盤包括用于儲存連接線夾的連接線夾振動盤主體及安裝在所述連接線夾振動盤主體的內壁上的螺旋上料通道，所述螺旋上料通道的出口連接所述連接線夾出料通道的入口，所述連接線夾出料通道的出口的高度小于該連接線夾出料通道的入口的高度； 所述連接線夾上料氣缸安裝在所述機架上，并且該連接線夾上料氣缸的輸出軸上安裝所述連接線夾緩存模具，以用于驅動所述連接線夾緩存模具上下移動，所述連接線夾緩存模具對應設置于所述連接線夾出料通道的出口處，并且所述連接線夾緩存模具上設置有容納空間，以用于容納從所述連接線夾出料通道出來的連接線夾； 所述連接線夾上料單元包括六軸機器人和氣動夾爪，所述六軸機器人的下端安裝在機架上并且該六軸機器人的末端安裝所述氣動夾爪，所述氣動夾爪包括夾持氣缸及安裝在所述夾持氣缸上的兩個夾爪，以用于將所述連接線夾緩存模具上的連接線夾夾持到上料位置； 所述連接線夾緩存模具上靠近所述連接線夾出料通道的一側豎直設置有阻擋板，以用于在模具內的連接線夾上升后阻擋住連接線夾出料通道內的連接線夾； 所述連接線夾緩存模具包括限位擋臺和支撐臺；所述限位擋臺用于阻擋連接線夾沿所述連接線夾出料通道前進方向的移動，所述支撐臺用于支撐從連接線夾出料通道出來的連接線夾； 所述連接線夾緩存模具包括位于所述支撐臺上方的引導臺，以用于引導所述連接線夾進入所述連接線夾緩存模具，在連接線夾緩存模具上還設置有多條長條孔，引導臺可以在長條孔內調整位置，從而更好地適應連接線夾具有圓孔的一端的形狀和位置，使連接線夾更方便地進入到連接線夾緩存模具的容納空間內。

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