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龍圖騰網獲悉新加坡國立大學;蘇州工業園區新國大研究院申請的專利內窺鏡圖像識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112488979B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910768365.1，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權內窺鏡圖像識別方法是由胡珂立;郭永新;郭英凱;王偉;王博設計研發完成，并于2019-08-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本內窺鏡圖像識別方法在說明書摘要公布了：一種內窺鏡圖像識別方法，包括將原始圖像轉換至第一顏色空間，提取該原始圖像在第一顏色空間的第一顏色通道的圖像；將該原始圖像轉換至第二顏色空間，提取所述原始圖像在所述第二顏色空間的第二顏色通道的圖像。將所述第一顏色通道的圖像與所述第二顏色通道的圖像加權歸一，生成強化目標區域的歸一化概率圖。基于所述歸一化概率圖，獲得圖像鄰間區域概率分布相似度；基于所述鄰間區域概率分布相似度，獲得目標區域提取閾值；及基于所述目標區域提取閾值識別目標區域。本發明的方法圖像處理效率較高，可以有效檢測較小區域出血癥狀。本發明的方法可適用于待檢測區域與背景區域有較大差異的圖像特定區域提取，計算量小，步驟，適于不同環境下的應用。

本發明授權內窺鏡圖像識別方法在權利要求書中公布了：1.一種內窺鏡圖像識別方法，其特征在于，所述方法包括： 將原始圖像轉換至第一顏色空間，所述第一顏色空間為LAB顏色空間； 提取所述原始圖像在所述第一顏色空間的第一顏色通道的圖像，所述第一顏色通道為A通道； 將所述原始圖像轉換至第二顏色空間，所述第二顏色空間為CMYK顏色空間； 提取所述原始圖像在所述第二顏色空間的第二顏色通道的圖像，所述第二顏色通道為M通道； 將所述第一顏色通道的圖像與所述第二顏色通道的圖像加權歸一，生成強化目標區域歸一化概率圖； 基于所述歸一化概率圖像獲得圖像鄰間區域概率分布相似度，包括： 利用選定的多個閾值參數對所述歸一化概率圖進行區域生長閾值分割，以獲得所述圖像鄰間區域概率分布相似度；并基于如下公式獲得鄰間區域概率分布相似度： 其中， Sn為鄰間區域概率分布相似度，pn、pn-1分別表示第n個和第n-1個閾值，假定閾值集合為P＝{p1,p2,…,pn-1,pn,…,pN}，每個閾值均在0到1范圍內，且閾值的值依次遞減，即p1p2,…,pn-1pn…,pN，Hpn,i表示以pn為分割閾值獲取的圖像區域對應的概率直方圖中第i個通道的值： 其中，|·|表示計算集合中元素總數，Rn為以pn為分割閾值獲取的像素點集合： Rn＝{x|Prxpn} 其中x為圖像中的像素點，Prx表示步驟2中獲取的歸一化概率圖中像素點x處的值，表達式Hpn,i中的Xn,i限定為： Xn,i＝{x|x∈Rn,i·sPrxi-1s} 其中s為計算概率直方圖時設定的直方圖各通道寬度，s＝1K； 基于所述鄰間區域概率分布相似度獲得目標區域最優提取閾值，包括：如果S2小于閾值t0，則選定p2為最優提取閾值；如果S2大于或等于閾值t0，則繼續查看后續鄰間區域概率分布相似度，如果SkSk-1或兩者之間差值的絕對值大于t1，則選定pk為最優提取閾值；如果以上條件均未滿足，則選定pN為最優提取閾值； 及 基于所述目標區域提取閾值識別目標區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人新加坡國立大學;蘇州工業園區新國大研究院，其通訊地址為：新加坡新加坡市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。