北京京東乾石科技有限公司張囝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京京東乾石科技有限公司申請的專利運輸系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111517049B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201910108708.1,技術領域涉及:B65G1/04;該發明授權運輸系統及方法是由張囝;熊金濤;王成;湯敬仁設計研發完成,并于2019-02-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本運輸系統及方法在說明書摘要公布了:本公開涉及一種運輸系統及方法。該系統包括:立體貨架,用于存放物品;運輸車,用于依據輸送請求將所述立體貨架中的目標物品轉移到指定位置;以及多個導軌,所述多個導軌安裝在立體貨架上,用于承載所述運輸車以使得所述運輸車在所述導軌上移動,所述導軌包括水平導軌與垂直導軌。本公開涉及的運輸系統及方法,能夠簡化現有技術中的運輸系統的運輸流程,取消提升機等輔助設備,提升整個運輸系統的效率。
本發明授權運輸系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種運輸系統,其特征在于,包括: 至少兩個立體貨架,用于存放物品; 運輸車,用于依據輸送請求將所述立體貨架中的目標物品轉移到指定位置;以及 多個導軌,所述多個導軌安裝在立體貨架上,用于承載所述運輸車以使得所述運輸車在所述導軌上移動,所述導軌包括水平導軌與垂直導軌; 轉向組件,安裝在多個水平和垂直導軌的交叉點處,用于使得所述運輸車在所述多個水平和或垂直導軌之間切換,其中,所述轉向組件包括安裝座和旋轉導軌,所述安裝座安裝在所述立體貨架的豎立柱上,所述旋轉導軌轉動的安裝在背離所述立體貨架一側的所述安裝座上,所述旋轉導軌包括位于所述旋轉導軌背離所述立體貨架一側的導軌槽,所述導軌槽包括兩條垂直相交的直條槽; 其中,所述運輸車還包括爬行組件,所述爬行組件具有多個驅動輪和至少一個導向輪; 所述運輸車還包括有驅動爬行組件轉動的旋轉組件,所述旋轉組件旋轉并且承擔水平行駛時車輛的重量,所述爬行組件轉動后導向輪帶動轉向組件同步旋轉進行方向切換; 所述運輸車還包括內部動力裝置,所述內部動力裝置驅動所述爬行組件同步沿爬行組件的旋轉中心轉動,以使得所述爬行組件帶動所述轉向組件在垂直方向與水平方向之間切換。
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