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龍圖騰網(wǎng)獲悉道氪云(上海)科技有限公司申請的專利一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)性能的測試裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120363258B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510885308.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)性能的測試裝置是由李燕瓊設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)性能的測試裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)性能的測試裝置，包括底座，底座的頂部居中位置安裝有兩個豎板，兩個豎板之間設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，底座的頂部通過兩個第一電動伸縮桿連接有移動柱，兩個移動柱之間設(shè)置有移動框，移動框內(nèi)部設(shè)置有多個配重塊，移動框的頂部設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，移動框的底部設(shè)置有連接框，移動框和連接框之間安裝有彈性密封罩，移動框的底部安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)。該發(fā)明中，通過設(shè)置的推料機(jī)構(gòu)，能夠依次將多個配重塊自動的安裝在兩個第二安裝板的頂部，方便對機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動端不同重量的負(fù)載進(jìn)行測試，避免人工手動對多個配重塊進(jìn)行拆裝，能夠滿足人們對大批量機(jī)器人關(guān)節(jié)性能快速測試的使用需求。

本發(fā)明授權(quán)一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)性能的測試裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)性能的測試裝置，包括底座1，其特征在于，所述底座1的頂部居中位置安裝有兩個豎板5，兩個豎板5之間設(shè)置有用于對待測試的機(jī)器人關(guān)節(jié)夾持固定的夾持機(jī)構(gòu)，底座1的頂部通過兩個第一電動伸縮桿2連接有移動柱3，兩個移動柱3之間設(shè)置有移動框10，移動框10內(nèi)部設(shè)置有多個配重塊17，移動框10的頂部設(shè)置有用于將推動配重塊17向下掉落的推料機(jī)構(gòu)，移動框10的底部設(shè)置有連接框11，移動框10和連接框11之間安裝有彈性密封罩15，移動框10的底部安裝有用于驅(qū)動彈性密封罩15向下伸長的驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 兩個所述豎板5的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動安裝有第二電動伸縮桿13，兩個第二電動伸縮桿13的伸縮端均安裝有第一夾板6，兩個第一夾板6共同對機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行夾持固定； 所述機(jī)器人關(guān)節(jié)的頂端通過多個螺栓螺紋安裝有第一安裝板7，第一安裝板7的兩側(cè)外壁均通過兩個第三電動伸縮桿14連接有第二安裝板8，兩個第二安裝板8的頂部均開設(shè)有與配重塊17底端相適配的放置槽，兩個第二電動伸縮桿13和第三電動伸縮桿14的表面分別套裝有第一彈性保護(hù)罩和第二彈性保護(hù)罩； 所述移動框10的內(nèi)部開設(shè)有三個矩形槽21，多個配重塊17均放置在其中一個位于中間位置的矩形槽21頂部，其中一個矩形槽21的內(nèi)部開設(shè)有三個下料口，三個下料口的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動安裝有兩個封堵板22。

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