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龍圖騰網(wǎng)獲悉道氪云(上海)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌跡檢測(cè)裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120382518B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510885344.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌跡檢測(cè)裝置是由李燕瓊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌跡檢測(cè)裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌跡檢測(cè)裝置。包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂部活動(dòng)安裝有固定桿，固定桿的頂部活動(dòng)安裝有第四連接桿與第一連接桿，第四連接桿的兩端皆活動(dòng)安裝有第一移動(dòng)桿。本裝置通過(guò)設(shè)置有第一輔助桿與活動(dòng)塊，機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至四個(gè)第一輔助桿之間的位置區(qū)域，機(jī)器人按照預(yù)設(shè)行進(jìn)軌跡進(jìn)行移動(dòng)，第一輔助桿與活動(dòng)塊可以與機(jī)械手保持同步運(yùn)動(dòng)，后臺(tái)控制系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行過(guò)程中激光測(cè)距傳感器所檢測(cè)的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)值進(jìn)行進(jìn)行比對(duì)，若設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，激光測(cè)距傳感器所測(cè)量的數(shù)據(jù)值超出預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)值，則說(shuō)明機(jī)器人機(jī)械手的運(yùn)行存在跑偏情況，通過(guò)這種操作方式可以完成對(duì)機(jī)器人運(yùn)行軌跡的檢測(cè)。

本發(fā)明授權(quán)一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌跡檢測(cè)裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌跡檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)1，其特征在于，所述工作臺(tái)1的頂部活動(dòng)安裝有固定桿2，固定桿2的頂部活動(dòng)安裝有第四連接桿17與第一連接桿12，第四連接桿17的兩端皆活動(dòng)安裝有第一移動(dòng)桿9，第一移動(dòng)桿9上活動(dòng)安裝有兩個(gè)第一輔助桿10，第一輔助桿10的頂部活動(dòng)安裝有活動(dòng)塊11，活動(dòng)塊11上與第四連接桿17的頂部皆安裝有激光測(cè)距傳感器，第一連接桿12的兩端皆活動(dòng)安裝有第二連接桿13，第二連接桿13靠近第四連接桿17的一端活動(dòng)安裝有第三連接桿14，第三連接桿14上設(shè)有輔助機(jī)構(gòu)； 所述輔助機(jī)構(gòu)包括第二輔助桿30與振動(dòng)傳感器31，兩個(gè)第三連接桿14在相互靠近的一側(cè)皆活動(dòng)安裝有兩個(gè)第二輔助桿30，第二輔助桿30的底部安裝有振動(dòng)傳感器31，第二輔助桿30的外側(cè)套接安裝有清潔塊32； 兩個(gè)所述第三連接桿14在相互靠近的一側(cè)皆開設(shè)有第三滑槽28，第二輔助桿30靠近第三連接桿14的一端嵌入安裝有第一電動(dòng)伸縮桿33，第一電動(dòng)伸縮桿33的安裝端遠(yuǎn)離第二輔助桿30，第一電動(dòng)伸縮桿33的安裝端安裝有第三電動(dòng)滑塊29，第三電動(dòng)滑塊29滑動(dòng)安裝于第三滑槽28的內(nèi)部。

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