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龍圖騰網獲悉天津市華旭盛泰科技有限公司申請的專利一種水管卷盤上下料機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120383180B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510873169.6，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種水管卷盤上下料機械手是由魏大東;張衛東設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水管卷盤上下料機械手在說明書摘要公布了：本發明提供一種水管卷盤上下料機械手，涉及機械手技術領域，包括：夾取機構、機械臂連接機構、輔助防轉機構和驅動控制機構；所述機械臂連接機構安裝在夾取機構的前側；所述輔助防轉機構安裝在夾取機構和機械臂連接機構上；所述驅動控制機構安裝在夾取機構上；所述直線滑塊共設有兩組，且兩組直線滑塊滑動安裝在兩個直線滑軌上；所述L型安裝板共設有兩個，且兩個L型安裝板固定安裝在兩組直線滑塊的后側；本發明能提示工作人員對設備進行檢修，保證了氣缸的正常使用壽命，避免氣缸的輸出軸在伸出和收縮時出現劇烈磨損的情況；解決了當氣缸的輸出軸出現過度磨損時，工作人員無法第一時間得知，影響了氣缸的使用壽命的問題。

本發明授權一種水管卷盤上下料機械手在權利要求書中公布了：1.一種水管卷盤上下料機械手，包括：夾取機構（100）、機械臂連接機構（200）、輔助防轉機構（300）和驅動控制機構（400）；其特征在于，所述機械臂連接機構（200）安裝在夾取機構（100）的前側；所述輔助防轉機構（300）安裝在夾取機構（100）和機械臂連接機構（200）上，所述輔助防轉機構（300）用于限位夾取機構（100）；所述驅動控制機構（400）安裝在夾取機構（100）上，所述驅動控制機構（400）用于控制夾取機構（100）移動；所述夾取機構（100）包括：安裝平板（101）、直線滑軌（102）、直線滑塊（103）和L型安裝板（104）；所述直線滑軌（102）共設有兩個，且兩個直線滑軌（102）固定安裝在安裝平板（101）的后側；所述直線滑塊（103）共設有兩組，且兩組直線滑塊（103）滑動安裝在兩個直線滑軌（102）上；所述L型安裝板（104）共設有兩個，且兩個L型安裝板（104）固定安裝在兩組直線滑塊（103）的后側； 所述機械臂連接機構（200）包括：機械臂連接架（203）、限位擋板（205）、鋰電池（206）、蜂鳴器A（207）和檢測開關A（208）；所述鋰電池（206）固定安裝在機械臂連接架（203）的底部；所述蜂鳴器A（207）固定安裝在機械臂連接架（203）的頂部，且蜂鳴器A（207）與鋰電池（206）電性連接；所述檢測開關A（208）固定安裝在限位擋板（205）上，且檢測開關A（208）與鋰電池（206）和蜂鳴器A（207）電性連接；當機械臂連接架（203）的底部與限位擋板（205）接觸時，機械臂連接架（203）能自動按壓檢測開關A（208）；所述機械臂連接機構（200）還包括：矩形安裝塊（201）和圓形引導桿（202）；所述矩形安裝塊（201）共設有兩個，且兩個矩形安裝塊（201）固定安裝在安裝平板（101）的前側；所述圓形引導桿（202）共設有四個，且四個圓形引導桿（202）滑動安裝在兩個矩形安裝塊（201）上；所述機械臂連接架（203）固定安裝在四個圓形引導桿（202）的內側；所述機械臂連接機構（200）還包括：支撐彈簧（204）；所述支撐彈簧（204）共設有兩個，且兩個支撐彈簧（204）套設在上方的兩個圓形引導桿（202）上，并且兩個支撐彈簧（204）位于上方的矩形安裝塊（201）和機械臂連接架（203）之間；所述限位擋板（205）固定安裝在下方的兩個圓形引導桿（202）上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津市華旭盛泰科技有限公司，其通訊地址為：300450 天津市濱海新區中塘鎮天津中塘工業區中福路2066號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。