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龍圖騰網獲悉漳州通正勘測設計院有限公司申請的專利一種基于無人機遙感的測繪路線優(yōu)化方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120351942B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510857597.X，技術領域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權一種基于無人機遙感的測繪路線優(yōu)化方法是由莊崯國;杜瀅釗;陳逸航設計研發(fā)完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機遙感的測繪路線優(yōu)化方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于無人機遙感的測繪路線優(yōu)化方法，包括：收集歷史數據，將歷史數據拆解成分量，并計算分量差，生成動態(tài)偏移向量，基于動態(tài)偏移向量、風速時間序列和風向變化率計算穩(wěn)定性指標，生成分段路徑；獲取無人機的實拍圖像，根據實拍圖像和分段路徑的臨界點生成網格，對路徑進行調整；獲取實時水域數據生成水域網格，計算網格的可行性指數，基于可行性指數和模型規(guī)劃最優(yōu)入水軌跡；基于可行性指數得出最優(yōu)出水軌跡，根據出水軌跡提取出水數據，將出水數據與空中數據進行轉換；將最優(yōu)入水軌跡，水中測繪路徑和最優(yōu)出水軌跡整合成優(yōu)化路徑，減少風對無人機飛行路徑的影響，提高測繪精度和任務成功率。

本發(fā)明授權一種基于無人機遙感的測繪路線優(yōu)化方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機遙感的測繪路線優(yōu)化方法，其特征在于，包括： S101，收集歷史數據，將歷史數據拆解成分量，并計算分量差，生成動態(tài)偏移向量，基于動態(tài)偏移向量、風速時間序列和風向變化率計算穩(wěn)定性指標，基于穩(wěn)定性指標生成分段路徑； S102，獲取無人機的實拍圖像，根據實拍圖像和分段路徑的臨界點生成網格，基于網格對路徑進行調整； S103，獲取實時水域數據，根據水域數據生成水域網格，計算網格的可行性指數，基于可行性指數和模型規(guī)劃最優(yōu)入水軌跡； 計算可行性指數的公式為：，其中，、和為權重系數，分別對應波高、流速和能量損耗的影響程度，取值范圍在0到1之間，且滿足α+β+γ=1，為可行性指數，為波高數據，表示波浪的垂直高度，流速數據，表示水流的水平速度，為能量損耗數據，表示無人機在入水過程中消耗的能量； S104，基于可行性指數得出最優(yōu)出水軌跡，根據出水軌跡提取出水數據，將出水數據與空中數據進行轉換； S105，將最優(yōu)入水軌跡，水中測繪路徑和最優(yōu)出水軌跡整合成優(yōu)化路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人漳州通正勘測設計院有限公司，其通訊地址為：363000 福建省漳州市薌城區(qū)延安北路68-16號閩發(fā)大廈202-204室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。