東莞市中科冠騰電子科技有限公司譚春琴獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東莞市中科冠騰電子科技有限公司申請的專利電腦轉軸多自由度運動誤差的雙矢量協同補償方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120353263B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510856226.X，技術領域涉及：G05D3/12；該發明授權電腦轉軸多自由度運動誤差的雙矢量協同補償方法及系統是由譚春琴;張慶軍;董秋良設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本電腦轉軸多自由度運動誤差的雙矢量協同補償方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種電腦轉軸多自由度運動誤差的雙矢量協同補償方法及系統，包括以下步驟：通過傳感器同步采集轉軸的平移矢量和旋轉矢量，將平移矢量和旋轉矢量的數據統一至同一時空基準；構建平移與旋轉矢量的耦合誤差模型，并將平移與旋轉矢量的數據整合為統一的六自由度誤差量；結合前饋?反饋機制，在時域內動態分配平移與旋轉矢量補償權重，并通過滾動時域優化生成實時調整補償量。本發明無需依賴傳統轉軸物理模型的復雜參數辨識過程，僅需通過傳感器數據同步與動態優化算法即可實現六自由度誤差協同補償，適用于不同負載與運動場景的電腦轉軸，顯著提升設備運動精度與可靠性。
本發明授權電腦轉軸多自由度運動誤差的雙矢量協同補償方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種電腦轉軸多自由度運動誤差的雙矢量協同補償方法，其特征在于，包括以下步驟： 通過傳感器同步采集轉軸的平移矢量和旋轉矢量，將平移矢量和旋轉矢量的數據統一至同一時空基準； 構建平移矢量與旋轉矢量的耦合誤差模型，并將平移矢量與旋轉矢量的數據整合為統一的六自由度誤差量； 結合前饋-反饋機制，在時域內動態分配平移矢量與旋轉矢量補償權重，并通過滾動時域優化，生成實時調整補償量； 對實時調整補償量基于MPC協同優化生成的補償參數，補償參數通過運動解耦算法分離出平移與旋轉補償量，以10kHz高頻閉環執行前饋-反饋復合控制，動態分配軸向力與力矩，抑制轉軸的位姿誤差。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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