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龍圖騰網獲悉骨圣元化機器人(深圳)有限公司申請的專利超聲探頭的標定方法、標定系統及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120360701B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510859659.0，技術領域涉及：A61B34/20；該發明授權超聲探頭的標定方法、標定系統及電子設備是由孟李艾俐;練振宏;李昂;趙亞蘭設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本超聲探頭的標定方法、標定系統及電子設備在說明書摘要公布了：本申請實施例適用于醫學影像技術和圖像標定技術領域，提供了一種超聲探頭的標定方法、標定系統及電子設備，所述方法包括：接收超聲探頭位姿序列和標定模型位姿序列；接收超聲圖像序列；通過對所述超聲圖像序列進行標記點識別和直線識別，確定所述超聲圖像序列中的第一噪聲圖像和第二噪聲圖像；在從所述超聲圖像序列中刪除所述第二噪聲圖像后，對所述超聲探頭進行時間標定，得到超聲探頭位移信號與超聲圖像位移信號之間的速率差值；在從所述超聲圖像序列中刪除所述第一噪聲圖像后，基于所述速率差值對所述超聲探頭進行空間位姿標定，得到所述超聲探頭的空間位姿標定矩陣。采用上述方法，可以提高超聲探頭的標定精度和標定結果的穩定性。

本發明授權超聲探頭的標定方法、標定系統及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種超聲探頭的標定方法，其特征在于，包括： 接收光學導航設備通過識別第一示蹤器和第二示蹤器得到的超聲探頭位姿序列和標定模型位姿序列，所述第一示蹤器安裝于超聲探頭上，所述第二示蹤器安裝于標定模型上，所述標定模型是底部具有聲波反射材料的多層N線模型； 接收超聲設備通過采集超聲圖像得到的超聲圖像序列，所述超聲圖像是通過將所述超聲探頭放置于所述標定模型上滑動的過程中采集得到的； 通過對所述超聲圖像序列進行標記點識別和直線識別，確定所述超聲圖像序列中的第一噪聲圖像和第二噪聲圖像，所述第一噪聲圖像為所述超聲圖像序列中不滿足標記點識別要求的圖像，所述第二噪聲圖像為所述超聲圖像序列中不滿足直線識別要求的圖像； 在從所述超聲圖像序列中刪除所述第二噪聲圖像后，對所述超聲探頭進行時間標定，得到超聲探頭位移信號與超聲圖像位移信號之間的速率差值； 在從所述超聲圖像序列中刪除所述第一噪聲圖像后，基于所述速率差值對所述超聲探頭進行空間位姿標定，得到所述超聲探頭的空間位姿標定矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人骨圣元化機器人(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道長源社區學苑大道1001號南山智園D1棟2101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。