西安獵隼航空科技有限公司趙永峰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西安獵隼航空科技有限公司申請的專利一種無人機模擬訓練飛行的虛實交互方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120373210B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510860725.6，技術領域涉及：G06F30/28；該發明授權一種無人機模擬訓練飛行的虛實交互方法及系統是由趙永峰;保小龍;黨少博;吳圓圓設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人機模擬訓練飛行的虛實交互方法及系統在說明書摘要公布了：一種無人機模擬訓練飛行的虛實交互方法及系統，涉及一般的控制或調節系統領域，在該方法中，在預設地理區域中劃分氣流通道；將實時氣象數據按照每個氣流通道內預設檢測點的位置進行非線性插值計算，得到各預設檢測點的氣象數據；生成氣流擾動特征圖；基于氣流擾動特征圖在穩定氣流區、弱擾動區和強擾動區之間設置區域轉換緩沖帶；在根據虛擬訓練環境中虛擬無人機的實時位置坐標確定虛擬無人機進入區域轉換緩沖帶的情況下，按照預設時間間隔以預設遞增系數對虛擬無人機的俯仰角、滾轉角和偏航角進行調整，得到角度變化量；將角度變化量轉換為力反饋信號，并通過力反饋裝置反饋給操作人員。本申請提高了虛擬無人機訓練飛行的真實性和有效性。
本發明授權一種無人機模擬訓練飛行的虛實交互方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機模擬訓練飛行的虛實交互方法，其特征在于，包括： 根據預設地理區域的地形高程數據和流體力學原理在所述預設地理區域中劃分氣流通道； 將實時氣象數據按照每個所述氣流通道內預設檢測點的位置進行非線性插值計算，得到各所述預設檢測點的氣象數據； 根據各所述預設檢測點的氣象數據生成氣流擾動特征圖； 基于所述氣流擾動特征圖將所述預設地理區域劃分為穩定氣流區、弱擾動區和強擾動區，并分別在所述穩定氣流區、所述弱擾動區和所述強擾動區之間設置區域轉換緩沖帶； 在根據虛擬訓練環境中虛擬無人機的實時位置坐標確定所述虛擬無人機進入所述區域轉換緩沖帶的情況下，按照預設時間間隔以預設遞增系數對所述虛擬無人機的俯仰角、滾轉角和偏航角進行調整，得到角度變化量； 將所述角度變化量轉換為力反饋信號，并通過力反饋裝置反饋給操作人員。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安獵隼航空科技有限公司，其通訊地址為：710001 陜西省西安市碑林區南二環西段69號西安創新設計中心22層2205-2207室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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