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龍圖騰網獲悉蘇州工學院申請的專利一種船梯虛實共生陸基搖擺系統及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120348423B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510839469.2，技術領域涉及：B63B71/10；該發明授權一種船梯虛實共生陸基搖擺系統及裝置是由張福生;賈睿萌;孫浩元;張喆辰;葛陽;王代林;吳建杰;趙震;季節;蔣安波設計研發完成，并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種船梯虛實共生陸基搖擺系統及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及船舶性能測試技術領域，具體涉及一種船梯虛實共生陸基搖擺系統及裝置，該系統包括：數字仿真模塊根據海浪參數、船型數據構建船體的虛擬數字模型，對船體在不同海況中的運動狀態進行仿真，獲取船梯在橫搖、縱搖以及垂蕩三個伺服電機的控制信號，對控制信號進行優化處理；物理仿真模塊三個伺服電機通過數字仿真模塊優化處理后的控制信號分別控制橫搖、縱搖以及垂蕩三個自由度的運動。本申請旨在提高船梯陸基搖擺試驗臺對實體海況模擬的準確性，建立在陸地就能隨時開展船梯技術研究的科研系統及平臺。

本發明授權一種船梯虛實共生陸基搖擺系統及裝置在權利要求書中公布了：1.一種船梯虛實共生陸基搖擺系統，其特征在于，該系統包括數字仿真模塊和物理仿真模塊：數字仿真模塊對船體運動狀態進行仿真，將各時刻橫搖、縱搖以及垂蕩三個自由度的運動幅度轉換為對應伺服電機的轉速；將每個伺服電機預設時間長度的轉速組成第一轉速序列，并對第一轉速序列均勻分割，獲取分割后每個子序列的差分序列；基于每個子序列的差分序列中元素分布，結合每個子序列中的元素離散程度，確認每個子序列的轉速突變特征值； 基于第一轉速序列構建轉速點，預設NURBS曲線中控制點數的取值范圍，結合每個子序列的元素分布以及轉速突變特征值，確認NURBS曲線對每個子序列進行調整的控制點數量，隨機獲取轉速序列的所有控制點組成控制點向量，獲取每個控制點向量對應的NURBS曲線以及第二轉速序列； 比較第一轉速序列與第二轉速序列，結合第二轉速序列的差分序列中元素的分布，確認控制點向量的適應度，采用優化算法，得到最優第二轉速序列，結合PID控制算法得到物理仿真模塊每個伺服電機的控制信號； 物理仿真模塊由三自由度搖擺臺組成，三個伺服電機通過數字仿真模塊得到的控制信號分別控制橫搖、縱搖以及垂蕩三個自由度的運動； 所述確認NURBS曲線對每個子序列進行調整的控制點數量，具體為： 計算每個子序列的轉速突變特征值與每個子序列中所有元素和值的比值，并進行歸一化；計算NURBS曲線中控制點數的取值范圍的極差值與得到的歸一化值的乘積的向上取整值；將所述取值范圍對應的最小控制點數與所述向上取整值的和值作為NURBS曲線對每個子序列進行調整的控制點數量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州工學院，其通訊地址為：215500 江蘇省蘇州市常熟市南三環路99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。