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龍圖騰網(wǎng)獲悉吉林大學(xué)申請的專利一種基于多特征參數(shù)約束的二維地磁匹配定位方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120351924B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510838608.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/08；該發(fā)明授權(quán)一種基于多特征參數(shù)約束的二維地磁匹配定位方法是由王言章;鄒連旭;萬云霞;王世隆設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于多特征參數(shù)約束的二維地磁匹配定位方法在說明書摘要公布了：本申請適用于定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于多特征參數(shù)約束的二維地磁匹配定位方法，與傳統(tǒng)方法相比，本申請根據(jù)運動特征約束和地磁場周期性變化特征約束，篩選出地磁基準(zhǔn)庫中符合約束條件的候選指紋序列；將實時地磁序列與候選指紋序列進(jìn)行匹配計算，得到相似度最高的候選指紋序列，提取相似度最高的候選指紋序列中的位置信息，運動載體走完既定路線，獲得既定路線上運動載體的定位結(jié)果，將復(fù)雜二維匹配定位問題轉(zhuǎn)化為多特征參數(shù)約束下的一維路徑匹配優(yōu)化問題，兼顧序列的變化趨勢和匹配效率，提高了定位精度，更加節(jié)省算力，特別適用于地下空間、室內(nèi)環(huán)境等GNSS拒止場景下的高精度自主定位需求。

本發(fā)明授權(quán)一種基于多特征參數(shù)約束的二維地磁匹配定位方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多特征參數(shù)約束的二維地磁匹配定位方法，其特征在于，包括以下步驟： 構(gòu)建基于實測數(shù)據(jù)的二維地磁基準(zhǔn)圖，從二維地磁基準(zhǔn)圖中提取不同路徑上的磁場強(qiáng)度分布曲線以及形成包括空間坐標(biāo)和地磁場強(qiáng)度的地磁基準(zhǔn)庫； 提取磁場強(qiáng)度分布曲線的波形特征以及頻譜特性，根據(jù)波形特征以及頻譜特性獲取不同路徑上的地磁場周期性特征； 采集運動載體的實時地磁序列，將運動載體的速度與航向信息作為運動特征約束，根據(jù)航向信息從不同路徑上的地磁場周期性特征中判斷運動載體當(dāng)前運動方向上磁場分布是否存在地磁場周期性特征，若存在則觸發(fā)地磁場周期性變化特征約束； 根據(jù)運動特征約束和地磁場周期性變化特征約束，篩選出地磁基準(zhǔn)庫中符合約束條件的候選指紋序列； 將實時地磁序列與候選指紋序列進(jìn)行匹配計算，得到相似度最高的候選指紋序列，提取相似度最高的候選指紋序列中的位置信息，運動載體走完既定路線，獲得既定路線上運動載體的定位結(jié)果。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人吉林大學(xué)，其通訊地址為：130012 吉林省長春市朝陽區(qū)前進(jìn)大街2699號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。