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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東海洋大學申請的專利基于歸零神經(jīng)動力學抗周期噪聲的海面浮標定位方法及裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120386963B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510840617.2，技術領域涉及：G06F17/12；該發(fā)明授權基于歸零神經(jīng)動力學抗周期噪聲的海面浮標定位方法及裝置是由肖秀春;譚智輝;葉國棟;黃松杰設計研發(fā)完成，并于2025-06-23向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于歸零神經(jīng)動力學抗周期噪聲的海面浮標定位方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于歸零神經(jīng)動力學抗周期噪聲的海面浮標定位方法及裝置，涉及海面浮標定位領域，方法包括以下步驟：建立海面浮標的位置坐標方程；基于海面浮標的位置坐標方程構建相應的時變線性方程組；構建改進的ZND模型，通過改進的ZND模型對時變線性方程組進行求解，得到海面浮標的坐標信息。本發(fā)明構造了一種改進的ZND模型（即TPZND模型）來解決噪聲環(huán)境下的浮標定位問題，仿真結果表明，與傳統(tǒng)的ZND模型和積分增強型ZND（IEZND）相比，TPZND模型在模擬海洋運動的加性周期噪聲條件下具有優(yōu)越的收斂精度和收斂速度，本發(fā)明針對海面浮標定位具備更高的抗噪性能。

本發(fā)明授權基于歸零神經(jīng)動力學抗周期噪聲的海面浮標定位方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于歸零神經(jīng)動力學抗周期噪聲的海面浮標定位方法，其特征在于，包括以下步驟： 建立海面浮標的位置坐標方程； 基于海面浮標的位置坐標方程構建相應的時變線性方程組； 構建改進的ZND模型，通過改進的ZND模型對時變線性方程組進行求解，得到海面浮標的坐標信息； 改進的ZND模型包括單周期噪聲對應的模型和多周期噪聲對應的模型； 單周期噪聲對應的模型的表達式為： ; 其中為t時刻的誤差函數(shù)；為的一階導數(shù)；，p為常數(shù)；exp表示以自然常數(shù)e為底的指數(shù)函數(shù)；表示二范數(shù)；otherwise表示其他情況；為固定數(shù)值的常數(shù)；為噪聲補償項，為用于補償周期噪聲的輔助動態(tài)變量；和形成二階濾波器，用于衰減單周期噪聲；為的一階導數(shù)；為的一階導數(shù)；表示單周期噪聲，A為單周期噪聲的幅度，為單周期噪聲的相位；π為圓周率；f為單周期噪聲的頻率；為大于等于1的實數(shù)； 多周期噪聲對應的模型的表達式為： ; 其中為t時刻的誤差函數(shù)；為的一階導數(shù)；，p為常數(shù)；exp表示以自然常數(shù)e為底的指數(shù)函數(shù)；表示二范數(shù)；otherwise表示其他情況；為固定數(shù)值的常數(shù)；為第n個周期噪聲的補償項，為用于補償?shù)趎個周期噪聲的輔助動態(tài)變量；和形成二階濾波器，用于衰減第n個周期噪聲；和分別為和的一階導數(shù)；為第n個周期噪聲的頻率；k為多周期噪聲的周期總數(shù)；為多周期噪聲，，為第n個周期噪聲的幅度，為第n個周期噪聲的相位；表示第n個周期噪聲。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人廣東海洋大學，其通訊地址為：524088 廣東省湛江市麻章區(qū)海大路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。