買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京世佳博科技集團有限公司申請的專利一種攪拌摩擦焊在線測試方法、系統、產品和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120326119B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510812451.3，技術領域涉及：B23K20/12；該發明授權一種攪拌摩擦焊在線測試方法、系統、產品和介質是由蔣亮;孫占國;張廣設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種攪拌摩擦焊在線測試方法、系統、產品和介質在說明書摘要公布了：一種攪拌摩擦焊在線測試方法、系統、產品和介質。該方法包括：獲取焊接工具的運動軌跡，識別轉向段，同時計算各轉向段的轉向角度；針對每個轉向段，基于焊接工具直徑和轉向角度計算內外側路徑長度差，并由此得到表征材料受力不均勻程度的作用差異系數，結合轉向段位置確定補償起始時間和補償傾角；當進入實時轉向段時，獲取前序轉向段的補償傾角及兩段間剩余距離，采用衰減指數函數計算前序轉向段的剩余補償量，并根據前序轉向段和實時轉向段方向的異同決定是增加還是減小實時補償傾角，最終得到實時修正補償傾角以控制焊接工具姿態。實施本申請提供的技術方案，提高了在復雜曲線軌跡下攪拌摩擦焊接過程中焊縫質量的均勻性。

本發明授權一種攪拌摩擦焊在線測試方法、系統、產品和介質在權利要求書中公布了：1.一種攪拌摩擦焊在線測試方法，其特征在于，包括： 獲取焊接工具的運動軌跡，計算所述運動軌跡的各點曲率變化率，將所述曲率變化率超過預設曲率閾值的相鄰點組成的軌跡段標記為轉向段，并計算每個所述轉向段的轉向角度； 對每個所述轉向段，根據焊接工具直徑和所述轉向角度計算轉向內外側的路徑長度差和反映內外側材料受力不均勻程度的作用差異系數，根據所述轉向段的位置確定補償起始時間，計算所述轉向角度、所述作用差異系數和預設補償系數的乘積得到補償傾角；所述作用差異系數與所述路徑長度差成正比；所述預設補償系數是一個用于平衡理論計算值與實際所需補償量的調節因子； 在進入實時轉向段時，獲取前序轉向段的前序補償傾角和所述前序轉向段與所述實時轉向段之間的剩余距離，通過衰減指數函數計算所述前序轉向段帶來的剩余補償量并判斷所述前序轉向段與所述實時轉向段是否為同向轉向；所述前序轉向段為與實時轉向段的所述補償起始時間的時間差小于預設剩余時間閾值且與實時轉向段相鄰的前一個所述轉向段；所述衰減指數函數為，其中，F0為所述前序轉向段的原始補償傾角，d為當前位置到所述前序轉向段的終點的距離，L為兩個轉向段之間的距離，λ是由工具直徑和所述轉向角度共同決定的衰減系數，n是用于調節衰減平滑度的指數； 若是，將所述實時轉向段的實時補償傾角增加所述剩余補償量，得到實時修正補償傾角； 若否，將實時補償傾角減小所述剩余補償量，得到實時修正補償傾角； 根據所述實時修正補償傾角控制所述焊接工具的姿態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京世佳博科技集團有限公司，其通訊地址為：100160 北京市豐臺區豐科路6號院3號樓11層1111；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。