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龍圖騰網獲悉杭州萬向職業技術學院申請的專利一種自適應自動纏帶包裝控制方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120327907B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510812827.0，技術領域涉及：B65B57/00；該發明授權一種自適應自動纏帶包裝控制方法、裝置及系統是由方飛龍;余正輝;張琳尹;王彬宇;趙錦超;施佳辰設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自適應自動纏帶包裝控制方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及包帶打包領域，具體為一種自適應自動纏帶包裝控制方法、裝置及系統，識別纏帶輸出機構與被包裝物的相對位置，確定纏繞動線，并結合纏帶的張力狀態，判斷被包裝物表面是否發生纏帶覆蓋異常；識別被包裝物表面的纏帶重疊狀態變化趨勢，以此調整對纏帶形成的張力作用；識別在張力作用調整過程中纏帶在被包裝物表面的邊緣位置變化情況，判斷是否恢復期望纏帶重疊狀態，以此調整纏帶輸出機構與被包裝物表面的相對運動。本發明能夠根據纏帶對被包裝物的纏繞實況實施準確反饋調節，確保纏帶在纏繞過程中緊密全包圍覆蓋被包裝物。

本發明授權一種自適應自動纏帶包裝控制方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種自適應自動纏帶包裝控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： S100：識別纏帶輸出機構與被包裝物的相對位置，確定纏帶在所述被包裝物表面的纏繞動線，具體為： 獲取纏帶輸出機構圍繞被包裝物公轉過程中所述纏帶輸出機構和所述被包裝物各自的IMU四元數，確定所述纏帶輸出機構與所述被包裝物的相對IMU四元數；根據所述相對IMU四元數，識別所述纏帶輸出機構在世界坐標系內與所述被包裝物的相對空間位置； 根據所述相對空間位置，確定所述纏帶輸出機構輸出纏帶的幾何標識線在所述被包裝物表面的投影軌跡，從而生成所述纏帶在所述被包裝物表面的纏繞動線； 根據所述纏繞動線和所述纏帶的張力狀態，判斷所述被包裝物表面是否發生纏帶覆蓋異常事件； S200：當發生纏帶覆蓋異常事件，識別所述被包裝物表面的纏帶重疊狀態變化趨勢；根據所述纏帶重疊狀態變化趨勢，調整對所述纏帶輸出時形成的張力作用； S300：識別在所述張力作用調整過程中所述纏帶在所述被包裝物表面的邊緣位置變化情況，判斷所述被包裝物表面是否恢復期望纏帶重疊狀態，以此調整所述纏帶輸出機構與所述被包裝物表面的相對運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州萬向職業技術學院，其通訊地址為：310023 浙江省杭州市西湖區西溪路896號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。