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龍圖騰網獲悉復旦大學申請的專利一種生物軟組織虛擬仿真方法、系統及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120337692B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510811480.8，技術領域涉及：G06F30/25；該發明授權一種生物軟組織虛擬仿真方法、系統及介質是由曹凱;郭雨帆設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種生物軟組織虛擬仿真方法、系統及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種生物軟組織虛擬仿真方法、系統及介質，其中方法包括以下步驟：基于醫學影像數據構建三維軟組織模型，將其離散為粒子系統并綁定初始約束參數；基于符號距離場技術檢測粒子與手術器械的碰撞，若未檢測到碰撞，則輸出粒子位置，生成仿真結果，若檢測到碰撞，則對粒子施加排斥力以修正形變路徑，判斷是否受力平衡或達到最大迭代次數，若是，則返回進行碰撞檢測，否則，實時更新粒子速度，并通過隱式時間積分算法預測粒子運動趨勢，采用高斯?賽德爾迭代法耦合求解位置約束、體積約束、形狀約束及物理約束，動態調整約束剛度以匹配真實組織特性，更新粒子位置。與現有技術相比，本發明具有形變符合真實物理變化規律等優點。

本發明授權一種生物軟組織虛擬仿真方法、系統及介質在權利要求書中公布了：1.一種生物軟組織虛擬仿真方法，其特征在于，包括以下步驟： 基于醫學影像數據構建三維軟組織模型：基于醫學影像數據，分割目標軟組織區域并三維重建生成三維四面體網格模型，定義網格頂點坐標、法向量、拓撲連接關系及四面體單元信息，使得模型的幾何結構與真實解剖特征一致，得到三維軟組織模型； 將三維軟組織模型離散為粒子系統并綁定初始約束參數；其中，所述將三維軟組織模型離散為粒子系統具體為：將網格的每個頂點映射為動態粒子，粒子編號與頂點編號一一對應，粒子初始位置直接繼承頂點坐標，初始速度設為零，每個粒子的質量由相鄰四面體單元均分計算； 基于符號距離場技術檢測粒子與手術器械的碰撞，若未檢測到碰撞，則輸出粒子位置，生成仿真結果，若檢測到碰撞，則 對粒子施加排斥力以修正形變路徑，判斷是否受力平衡或達到最大迭代次數，若是，則返回進行碰撞檢測，否則，實時更新粒子速度，并通過隱式時間積分算法預測粒子運動趨勢，采用高斯-賽德爾迭代法耦合求解位置約束、體積約束、形狀約束及物理約束，動態調整約束剛度以匹配真實組織特性，更新粒子位置；其中，所述物理約束中，通過參數化映射機制將生物力學參數轉化為約束權重系數，以支持不同組織類型的快速切換與高精度模擬。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人復旦大學，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區邯鄲路220號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。