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龍圖騰網獲悉山東征途信息科技股份有限公司申請的專利一種基于大數據的低空經濟的無人機調度方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120317473B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510804245.8，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權一種基于大數據的低空經濟的無人機調度方法及系統是由王征;王波;劉帥;閆文忠;王猛設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于大數據的低空經濟的無人機調度方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種基于大數據的低空經濟的無人機調度方法及系統。方法包括步驟：根據起始節點到目的地節點中每個時刻的能見度值，確定起始節點到目的地節點之間的碰撞風險評估函數；根據無人機的載重偏移量與臨界載重偏移量，確定無人機的載重敏感系數；將無人機在每個時刻的風向勢能值與載重敏感系數的乘積作為每個時刻起始節點到目的地節點之間的阻力風險評估函數；根據起始節點和目的地節點之間的距離、每個時刻的阻力風險評估函數與碰撞風險評估函數，確定蟻群算法中起始節點和目的地節點路徑的選擇概率，以實現無人機調度，有效地提高了無人機調度的準確性。

本發明授權一種基于大數據的低空經濟的無人機調度方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于大數據的低空經濟的無人機調度方法，其特征在于，包括： 獲取無人機節點之間的距離，在每個時刻獲取能見度值、無人機飛行方向與風向的夾角、風速以及無人機載重偏移量和臨界載重偏移量； 根據起始節點到目的地節點中每個時刻的能見度值，確定起始節點到目的地節點之間的碰撞風險評估函數，包括： 若起始節點到目的地節點之間沒有其他節點，則根據起始節點到目的地節點中每個時刻的能見度值、所有節點之間的能見度最大值確定起始節點到目的地節點之間的碰撞風險評估函數； 若起始節點到目的地節點之間有其他節點，則根據起始節點到目的地節點之間的建筑密度、每個時刻的能見度值、所有節點之間的能見度最大值、無人機與其運行軌跡切線的垂直平分線上的相交節點之間的距離和能見度值，計算起始節點到目的地節點之間的碰撞風險評估函數； 根據無人機的載重偏移量與臨界載重偏移量，確定無人機的載重敏感系數，包括： ； 、分別為第個時刻無人機的載重敏感系數、載重偏移量，為臨界載重偏移量，為預設載重指數； 計算無人機在第個時刻的風向勢能值： ； 、分別為第個時刻起始節點到目的地節點之間的風速、無人機飛行方向與風向的夾角，為余弦函數，為絕對值符號； 將無人機在每個時刻的風向勢能值與載重敏感系數的乘積作為每個時刻起始節點到目的地節點之間的阻力風險評估函數； 根據起始節點和目的地節點之間的距離、每個時刻的阻力風險評估函數與碰撞風險評估函數，確定蟻群算法中起始節點和目的地節點路徑的選擇概率，以實現無人機調度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東征途信息科技股份有限公司，其通訊地址為：271600 山東省泰安市肥城市工業三路科技孵化器大樓A座5018室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。