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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南大學申請的專利一種時空梯度場的無人機仿生群體軌跡涌現(xiàn)方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120353253B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510806563.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/69；該發(fā)明授權(quán)一種時空梯度場的無人機仿生群體軌跡涌現(xiàn)方法及系統(tǒng)是由伍雄;鄒佳鵬;陳克求設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種時空梯度場的無人機仿生群體軌跡涌現(xiàn)方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種時空梯度場的無人機仿生群體軌跡涌現(xiàn)方法及系統(tǒng)，涉及無人機群體協(xié)同導航與自適應(yīng)控制技術(shù)領(lǐng)域，包括通過動態(tài)場耦合卷積網(wǎng)絡(luò)生成四維時空梯度場張量矩陣；結(jié)合魚群逃逸行為的密度?速度響應(yīng)數(shù)據(jù)及無人機動力學約束，通過非線性微分博弈建模構(gòu)建仿生群體交互規(guī)則集；采用時空有限元離散化方法并結(jié)合GPU加速并行求解，確定無人機個體軌跡基函數(shù)；通過李雅普諾夫函數(shù)優(yōu)化處理，生成群體重組指令；綜合更新后的時空梯度場、群體重組指令及歷史軌跡數(shù)據(jù)，生成時空梯度場賦能的無人機仿生群體軌跡涌現(xiàn)方案。本發(fā)明為無人機群提供高精度、低延遲及強魯棒性的自主導航能力，提高任務(wù)成功率。

本發(fā)明授權(quán)一種時空梯度場的無人機仿生群體軌跡涌現(xiàn)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種時空梯度場的無人機仿生群體軌跡涌現(xiàn)方法，其特征在于，包括： 獲取衛(wèi)星遙感冰裂隙分布數(shù)據(jù)、LiDAR實時地形掃描數(shù)據(jù)、洋流速度場數(shù)據(jù)、表面溫度梯度數(shù)據(jù)及瞬時風速矢量數(shù)據(jù)，通過動態(tài)場耦合卷積網(wǎng)絡(luò)生成四維時空梯度場張量矩陣； 基于四維時空梯度場張量矩陣，結(jié)合魚群逃逸行為的密度-速度響應(yīng)數(shù)據(jù)及無人機動力學約束，通過非線性微分博弈建模構(gòu)建仿生群體交互規(guī)則集； 利用仿生群體交互規(guī)則集及四維時空梯度場張量矩陣，采用時空有限元離散化方法并結(jié)合GPU加速并行求解，確定無人機個體軌跡基函數(shù)； 根據(jù)無人機個體軌跡基函數(shù)及環(huán)境傳感器實時更新數(shù)據(jù)，通過李雅普諾夫函數(shù)優(yōu)化處理，動態(tài)調(diào)整四維時空梯度場張量矩陣，得到更新后的時空梯度場并生成群體重組指令； 綜合更新后的時空梯度場、群體重組指令及歷史軌跡數(shù)據(jù)，應(yīng)用量子退火-NSGAIII混合優(yōu)化算法，生成時空梯度場賦能的無人機仿生群體軌跡涌現(xiàn)方案。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人湖南大學，其通訊地址為：410006 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路麓山門；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。