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龍圖騰網獲悉廈門宇龍機械有限公司申請的專利一種間歇式自動送料夾具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120306899B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510800388.1，技術領域涉及：B23K37/00；該發明授權一種間歇式自動送料夾具是由何建勇;吳锜鴻;呂建忠設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種間歇式自動送料夾具在說明書摘要公布了：本發明提供一種間歇式自動送料夾具，涉及金屬板材加工領域，包括焊接平臺，沿著焊接平臺的開口朝向依次設置有龍門起重機和旋轉臺，還包括執行單元：焊接平臺的表面設置有若干直線滑臺，直線滑臺的上方均設置有適配工件的下夾具和上夾具，焊接平臺的開口處設置有傳送床架，傳送床架的內部等距設置有若干傳送帶，龍門起重機的下方平行設置有若干L形塊，傳送帶的下方呈矩形陣列設置有若干電控升降桿，下夾具的表面設置有定位桿；控制單元包括：預檢路徑規劃模塊，分級頂升模塊，動態補償模塊，本發明通過控制單元與執行單元間的協作，實現了自動化夾持定位與輸送功能，減少人工操作的不便，以提高工件的焊接效率。

本發明授權一種間歇式自動送料夾具在權利要求書中公布了：1.一種間歇式自動送料夾具，包括焊接平臺，沿著所述焊接平臺的開口朝向依次設置有龍門起重機和旋轉臺，其特征在于，包括控制單元和執行單元； 所述執行單元包括： 所述焊接平臺的表面設置有若干直線滑臺，所述直線滑臺的上方均設置有適配工件的下夾具和上夾具，所述下夾具和所述上夾具用于工件的夾取固定，所述焊接平臺的開口處設置有傳送床架，所述傳送床架的內部等距設置有若干傳送帶，所述龍門起重機的下方平行設置有若干L形塊，所述旋轉臺的表面呈環形陣列設置有若干工位，所述旋轉臺表面位于每個工位所在處均開設有與所述L形塊相對應的避讓槽，所述傳送帶的下方呈矩形陣列設置有若干電控升降桿，所述電控升降桿的端部均固定連接有支撐頭，所述電控升降桿用于工件的升降，以使所述下夾具和所述上夾具對工件的夾取固定； 所述下夾具的表面設置有定位桿，所述定位桿用于與對應工件表面的預留孔槽相卡合，以使工件與對應所述下夾具定位； 所述控制單元包括： 預檢路徑規劃模塊，用于根據夾取單元和定位單元的目標作業軌跡，通過三維運動學模型預測可能與其發生運動干涉的升降單元，并生成禁用升降單元列表； 分級頂升模塊，用于僅激活未被禁用的升降單元，并根據各激活升降單元相對于工件重心的位置生成非對稱頂升指令，以將工件抬升至設定高度，同時確保未被禁用升降單元的支撐區域與夾取單元及定位單元的移動路徑無幾何交集； 動態補償模塊，用于實時監測夾取單元和定位單元實際路徑與激活的升降單元的支撐區域關系，若檢測到夾取單元和定位單元侵入某一未被禁用升降單元的支撐區域時，立即觸發相鄰未被禁用升降單元的頂升力補償，并將被入侵的升降單元切換為禁用狀態并收縮復位。

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