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龍圖騰網(wǎng)獲悉龍南鼎泰電子科技有限公司申請(qǐng)的專利印刷電路板焊點(diǎn)三維形貌高精度分析方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120298605B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510773615.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)印刷電路板焊點(diǎn)三維形貌高精度分析方法及系統(tǒng)是由王敬永;張美良;張紅波;易見(jiàn)兵設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本印刷電路板焊點(diǎn)三維形貌高精度分析方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了印刷電路板焊點(diǎn)三維形貌高精度分析方法及系統(tǒng)，包括：構(gòu)建高精度三維模型，獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；獲取焊點(diǎn)區(qū)域特征數(shù)據(jù)，通過(guò)融合分析判定是否出現(xiàn)虛焊；獲取焊點(diǎn)區(qū)域的表面粗糙度、反射率損失數(shù)據(jù)，計(jì)算焊點(diǎn)凝固線密度，獲取冷焊方向紊亂度，判斷冷焊情況；獲取相鄰焊點(diǎn)最小間距，結(jié)合導(dǎo)電路徑曲率驗(yàn)證和材料擴(kuò)散特征對(duì)橋接情況進(jìn)行檢測(cè)；獲取焊點(diǎn)表面紋理梯度及反射率衰減數(shù)據(jù)，進(jìn)行氧化焊點(diǎn)處理；通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模型訓(xùn)練，構(gòu)建焊點(diǎn)分析模型，獲取焊點(diǎn)分析結(jié)果。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)高精度三維掃描和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)，精準(zhǔn)檢測(cè)和分析印刷電路板焊點(diǎn)的虛焊、冷焊、橋接及氧化缺陷，顯著提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品可靠性。

本發(fā)明授權(quán)印刷電路板焊點(diǎn)三維形貌高精度分析方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.印刷電路板焊點(diǎn)三維形貌高精度分析方法，其特征在于，包括： 通過(guò)三維掃描裝置采用螺旋漸進(jìn)式軌跡規(guī)劃算法的掃描路徑，構(gòu)建焊點(diǎn)區(qū)域的高精度三維模型，基于焊點(diǎn)區(qū)域的高精度三維模型進(jìn)行關(guān)鍵特征提取，獲取焊點(diǎn)區(qū)域三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 基于焊點(diǎn)區(qū)域三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取焊點(diǎn)與焊盤(pán)的接觸區(qū)域高度剖面，計(jì)算接觸界面的最大高度差、平均高度差；通過(guò)曲率、法線角度變化方法，計(jì)算焊點(diǎn)區(qū)域的實(shí)際接觸區(qū)域面積，獲取有效接觸面積比；檢測(cè)焊點(diǎn)區(qū)域的高曲率區(qū)域、凹陷區(qū)域和斜率急劇變化區(qū)，識(shí)別焊料未鋪展區(qū)域的邊緣不連續(xù)、孤島狀結(jié)構(gòu)，提取未潤(rùn)濕區(qū)域形態(tài)學(xué)特征；通過(guò)融合分析判定是否出現(xiàn)虛焊，并基于嚴(yán)重程度進(jìn)行補(bǔ)焊或重焊處理； 基于焊點(diǎn)區(qū)域三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，獲取焊點(diǎn)區(qū)域的表面粗糙度、反射率損失數(shù)據(jù)，計(jì)算焊點(diǎn)凝固線密度，基于凝固線的主方向和各個(gè)方向的偏離度，獲取冷焊方向紊亂度，對(duì)焊點(diǎn)冷焊情況進(jìn)行判定； 基于焊點(diǎn)區(qū)域的高精度三維模型中的焊點(diǎn)的位置，獲取相鄰焊點(diǎn)最小間距，結(jié)合焊點(diǎn)區(qū)域內(nèi)焊料的導(dǎo)電路徑的曲率和焊料的擴(kuò)散系數(shù)對(duì)橋接情況進(jìn)行檢測(cè)，并基于嚴(yán)重程度進(jìn)行切割吸除處理；所述焊料的擴(kuò)散系數(shù)，通過(guò)獲取焊點(diǎn)擴(kuò)散區(qū)的寬度、深度和擴(kuò)散角度數(shù)據(jù)計(jì)算； 基于焊點(diǎn)區(qū)域的高精度三維模型，獲取焊點(diǎn)表面紋理梯度，獲取反射率衰減數(shù)據(jù)，通過(guò)驗(yàn)證氧化物成分的氧化等級(jí)進(jìn)行氧化焊點(diǎn)處理； 通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)上述四種分析方法進(jìn)行模型訓(xùn)練，構(gòu)建焊點(diǎn)分析模型，將各焊點(diǎn)區(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入焊點(diǎn)分析模型中，獲取分析結(jié)果。

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