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龍圖騰網獲悉北京世佳博科技集團有限公司申請的專利一種超長懸臂類攪拌摩擦焊接軌跡偏移校正方法、系統、產品和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120269130B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510766955.6，技術領域涉及：B23K20/12；該發明授權一種超長懸臂類攪拌摩擦焊接軌跡偏移校正方法、系統、產品和介質是由孫占國;蔣亮;劉子敬設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種超長懸臂類攪拌摩擦焊接軌跡偏移校正方法、系統、產品和介質在說明書摘要公布了：一種超長懸臂類攪拌摩擦焊接軌跡偏移校正方法、系統、產品和介質。該方法包括：在焊接過程中，實時獲取焊接頭的聲學信號并提取聲學特征數據，與通過空載運行構建的聲學基礎特征庫對比，計算聲學差異度。當聲學差異度超過預設閾值時，識別為聲學異常并記錄異常頻率特征。根據異常頻率特征，按與聲學差異度成正比的微調幅度和微調時間調整焊接頭轉速，并在微調結束后恢復轉速。同時，獲取微調后的摩擦力、相對速度和聲學信號，計算單位時間內的摩擦能量。當摩擦能量波動系數超過閾值且瞬時值低于預設值，或聲學異常持續存在且焊接頭偏離預設軌跡時，調整焊接頭至裝置軌跡。實施本申請提供的技術方案，提高了超長懸臂類攪拌摩擦焊接的軌跡精度。

本發明授權一種超長懸臂類攪拌摩擦焊接軌跡偏移校正方法、系統、產品和介質在權利要求書中公布了：1.一種超長懸臂類攪拌摩擦焊接軌跡偏移校正方法，其特征在于，包括： 在焊接過程中實時獲取焊接頭的聲學信號，并提取所述聲學信號的實時聲學特征數據； 將所述實時聲學特征數據與聲學基礎特征庫進行對比，并計算聲學差異度；所述聲學基礎特征庫是通過在空載運行過程中獲取空載聲學信號并提取所述空載聲學信號的特征數據構建的； 當所述聲學差異度超過預設聲學差異閾值時，識別為聲學異常并記錄所述聲學異常的異常頻率特征； 根據所述異常頻率特征，按微調幅度和微調時間調整所述焊接頭的轉速，并在所述微調時間結束后控制所述焊接頭回到微調前的轉速；所述微調幅度和所述微調時間均與所述聲學差異度成正比； 實時獲取在所述微調時間后的摩擦力、相對速度和實時聲學信號，計算預設單位時間長度內的摩擦能量；所述摩擦能量是所述焊接頭與工件接觸界面因摩擦作用而產生的能量； 當所述摩擦能量的波動系數超過預設波動系數閾值且所述摩擦能量的瞬時值低于預設摩擦能量閾值，或所述實時聲學信號仍存在所述聲學異常，且所述焊接頭的實時位置與預設裝置軌跡的最短距離超過預設偏移量閾值時，調整所述焊接頭的位置至所述裝置軌跡；所述波動系數為所述摩擦能量在所述單位時間內的穩定性量化數值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京世佳博科技集團有限公司，其通訊地址為：100160 北京市豐臺區豐科路6號院3號樓11層1111；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。