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龍圖騰網獲悉北京數字基建投資發展有限公司申請的專利面向無人駕駛車輛之間的無線通信方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120264248B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510757515.4，技術領域涉及：H04W4/46；該發明授權面向無人駕駛車輛之間的無線通信方法及系統是由李強設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向無人駕駛車輛之間的無線通信方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及無線通信技術領域，具體涉及面向無人駕駛車輛之間的無線通信方法及系統，該方法包括：確定各時刻下中心車輛與其各目標車輛之間的通信指數；基于預設當前周期內中心車輛的總通信切換頻次，以及各時刻下中心車輛與其所有目標車輛之間的通信指數相比最大通信指數的差異，確定下一周期的調整系數，并結合當前周期的評估閾值與該周期內所有通信指數中的最大值的差異，確定下一周期的評估閾值；基于下一周期的評估閾值，對下一周期內中心車輛與其目標車輛之間進行通信切換。本申請通過降低多徑干擾和通信切換頻次較高對通信質量的影響，提升無人駕駛車輛之間的通信質量。

本發明授權面向無人駕駛車輛之間的無線通信方法及系統在權利要求書中公布了：1.面向無人駕駛車輛之間的無線通信方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： S1：以當前無人駕駛車輛為中心構建鄰域，將當前無人駕駛車輛，記為中心車輛，將與中心車輛建立有V2V通信的無人駕駛車輛，記為目標車輛，實時獲取所述鄰域內所有障礙物的體積和位置，中心車輛的V2V通信切換次數，以及各目標車輛的所有類通信參數； S2：基于中心車輛與其目標車輛之間的通信情況，對中心車輛與其目標車輛之間通信切換的評估閾值進行迭代調整，調整過程如下： 計算時刻t下中心車輛與其目標車輛k之間的形狀參數的調整比例，的表達式 為：；式中，表示時刻t下中心車輛到目標車輛k的距 離；、分別表示時刻t下中心車輛的鄰域內障礙物n到中心車輛的距離、障礙物n到目 標車輛k的距離；表示時刻t下中心車輛的鄰域內第n個障礙物的體積；表示時刻t下 中心車輛的鄰域內所有障礙物的數量；norm表示歸一化函數； 計算時刻t下中心車輛與其目標車輛k之間的形狀參數，的表達式為：；式中，、S分別表示預設第一數值、預設第二數值，其中，預設第 一數值大于預設第二數值； 通過所述形狀參數，并結合信道模型及車輛通信參數中的通信發射功率，獲取各時刻下中心車輛與其各目標車輛之間的信干比； 在各時刻及其之前預設時長內，分別分析中心車輛與其各目標車輛之間信干比的離散程度，以及各目標車輛的每類通信參數的離散程度，確定集中度，并結合各時刻下中心車輛與其所有目標車輛之間信干比的混亂程度，以及所有目標車輛關于每類通信參數的混亂程度，確定各時刻下中心車輛與其各目標車輛之間的通信指數； 基于預設當前周期內中心車輛的總通信切換頻次，以及各時刻下中心車輛與其所有目標車輛之間的通信指數相比最大通信指數的差異，確定下一周期內評估閾值的調整系數，并結合當前周期的評估閾值與當前周期內所有通信指數中的最大值的差異，確定下一周期的評估閾值； S3：基于下一周期的評估閾值，對下一周期內中心車輛與其目標車輛之間進行通信切換。

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