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龍圖騰網獲悉廣東優翼航空技術有限公司;河南航投優翼航空技術有限公司申請的專利一種用于飛行器舵傳動機構的模擬測試裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120275044B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510759374.X，技術領域涉及：G01M13/027；該發明授權一種用于飛行器舵傳動機構的模擬測試裝置是由郭翔;童宇俊;曾智官設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于飛行器舵傳動機構的模擬測試裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及飛行器模擬測試領域，具體的公開了一種用于飛行器舵傳動機構的模擬測試裝置，解決了現有有翼無人飛行器無法方便對舵面偏轉角度和最大受力進行模擬測試，不方便對飛控性能進行準確測試的問題，現提出如下方案，其包括底座、安裝臺、調節組件、伸縮件二、圓盤、驅動電機、框體、前滑桿、安裝框、卡框、滑架、夾板，所述卡框上設置有驅動組件，所述框體內設置有限位組件，所述限位組件用于將安裝框限位在前滑桿表面，所述底座上還設置有支撐組件，所述支撐組件用于對卡框進行水平支撐。本裝置能夠對有翼無人飛行器升降舵或者方向舵的角度調節精度和其傳動機構的最大受力進行模擬測試，方便了解距離的飛控性能，實現對飛行器的精準控制。

本發明授權一種用于飛行器舵傳動機構的模擬測試裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于飛行器舵傳動機構的模擬測試裝置，包括底座（1），底座（1）上設置有用于對飛行器舵面傳動機構進行安裝的安裝臺（5），底座（1）上設置有用于對安裝臺（5）進行位置調節的調節組件，底座（1）的后側安裝有伸縮件二（6），且伸縮件二（6）的上側輸出端連接有圓盤（8），其特征在于，所述圓盤（8）的中心安裝有驅動電機（9），所述驅動電機（9）的輸出端連接有框體（10），所述框體（10）的前端兩側內壁連接有前滑桿（13），且前滑桿（13）上滑動套設有安裝框（19），所述安裝框（19）的前端轉動連接有卡框（20）； 所述卡框（20）的上下兩側均貫穿的滑動套設有滑架（23），所述滑架（23）的一端延伸在卡框（20）內，而另一端延伸在卡框（20）的外側，所述滑架（23）在卡框（20）內一側的壓縮端連接有夾板（24），所述卡框（20）上設置有驅動組件，所述驅動組件包括動力單元和傳動機構，所述卡框（20）的上下兩側開設有前開口（21）和后開口（22），傳動機構經后開口（22）與夾板（24）連接，用于驅動兩側的夾板（24）互相靠近對飛行器舵面進行夾持，所述框體（10）內設置有限位組件，所述限位組件包括至少兩個滑動套設于前滑桿（13）的限位單元，以及用于驅動限位單元以實現對安裝框（19）限位或釋放的驅動單元，所述限位組件用于將安裝框（19）限位在前滑桿（13）表面，所述安裝框（19）上還設置有支撐組件，所述支撐組件用于對卡框（20）進行水平支撐； 所述伸縮件二（6）的上側輸出端連接有安裝座（7），并通過安裝座（7）與圓盤（8）連接，所述卡框（20）與安裝框（19）的轉動連接處安裝有角度檢測傳感器； 所述上下兩側的所述夾板（24）互相靠近一側面等間隔轉動安裝有多個輥筒（25），且輥筒（25）與夾板（24）的轉動連接處安裝有壓力傳感器； 所述限位單元包括限位套板（15），所述驅動單元包括伸縮件三（16）及推板（17），所述限位套板（15）為上下兩個設置，并分別處于安裝框（19）的上下兩側，每個所述限位套板（15）均滑動套設在前滑桿（13）的外側面，所述伸縮件三（16）安裝在框體（10）內，所述推板（17）連接在伸縮件三（16）的前側輸出端，所述推板（17）的上下兩端與上下兩側的限位套板（15）之間均轉動連接有轉板一（18）； 所述動力單元包括伸縮件四（28）、所述傳動機構包括推框（29）以及轉板二（30），所述伸縮件四（28）安裝在卡框（20）內，所述推框（29）連接在伸縮件四（28）的前側輸出端，所述推框（29）的上下兩端分別滑動貫穿上下兩側后開口（22），并延伸至卡框（20）的上下兩外側，通過轉板二（30）與夾板（24）轉動連接。

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