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龍圖騰網獲悉東北大學申請的專利一種露天礦邊坡多元工程地質信息識別與融合建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120259583B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510749292.7，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權一種露天礦邊坡多元工程地質信息識別與融合建模方法是由張鵬海;劉亞超;謝小燕;楊天鴻;范忠浩;牛鵬;鄧文學;高寧;劉洋設計研發完成，并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種露天礦邊坡多元工程地質信息識別與融合建模方法在說明書摘要公布了：本發明屬于采礦工程多元地質信息建模領域，提出一種露天礦邊坡多元工程地質信息識別與融合建模方法，包括采集露天礦不同區域內的巖心圖像，基于巖心圖像進行巖性識別，得到巖心巖性數據集；通過無人機航測獲取露天礦表面巖層圖像，基于露天礦表面巖層圖像進行巖性識別，得到表面巖性數據集；對露天礦表面巖層圖像進行邊坡出水點識別，得到邊坡出水點數據集；將巖心巖性數據集、表面巖性數據集和邊坡出水點數據集進行空間坐標量化，并融合建模，生成露天礦邊坡地質模型。本發明能夠有效整合巖性、邊坡特征、地下水條件、出水點分布等多種工程地質參數，實現了工程地質特征的空間坐標精確量化，顯著提升了地質建模的效率和精度。

本發明授權一種露天礦邊坡多元工程地質信息識別與融合建模方法在權利要求書中公布了：1.一種露天礦邊坡多元工程地質信息識別與融合建模方法，其特征在于，包括如下步驟： S1.采集露天礦不同區域內的巖心圖像，基于所述巖心圖像進行巖性識別，得到巖心巖性數據集； S2.通過無人機航測獲取露天礦表面巖層圖像，基于所述露天礦表面巖層圖像進行巖性識別，得到表面巖性數據集； S3.對步驟S2中得到的所述露天礦表面巖層圖像進行邊坡出水點識別，得到邊坡出水點數據集； S4.將步驟S1中得到的所述巖心巖性數據集、S2中得到的所述表面巖性數據集和S3中得到的所述邊坡出水點數據集進行空間坐標量化，并融合建模，生成露天礦邊坡地質模型； 所述S3包括： S3.1.基于所述露天礦表面巖層圖像制作出水點圖像并進行出水點標注，將邊坡出水點識別轉化為目標檢測問題，得到出水點圖像數據集，所述出水點圖像數據集包括不同邊坡環境下的出水點圖像及對應的出水界面標注，將所述出水點圖像數據集劃分為出水點訓練集和出水點測試集； S3.2.構建單階段目標檢測算法，采用所述出水點訓練集對所述單階段目標檢測算法進行預訓練，采用所述出水點測試集對訓練好的單階段目標檢測算法進行測試，所述單階段目標檢測算法包括： Backbone主干網絡，用于從輸入的出水點圖像中提取多尺度特征； Neck特征融合模塊，用于融合不同層次的特征信息； Head檢測頭，用于輸出出水點的類別概率和邊界框位置，得到預測結果； LossFunction損失函數，用于計算預測結果與出水界面標注的差異； S3.3.通過測試后的單階段目標檢測算法對所述出水點圖像數據集的出水點進行檢測，對每幅所述露天礦表面巖層圖像進行網格劃分，每個網格預測多個邊界框，輸出包括出水點類別概率和邊界框偏移量，得到出水點檢測結果； S3.4.將所述出水點檢測結果、出水點在圖像坐標系中的位置與無人機航測獲取的地理坐標信息關聯，得到包含空間位置信息的所述邊坡出水點數據集； 所述S4包括： S4.1.對所述巖心巖性數據集中的數據進行三維坐標量化，根據鉆孔編號找到實際三維坐標位置，量化巖心圖像的經度、緯度、高程、鉆孔深度、埋深及對應巖性，得到鉆孔數據庫； S4.2.對所述表面巖性數據集和邊坡出水點數據集中的數據進行三維坐標量化，基于無人機航測圖像，通過圖像識別算法提取目標掩膜，結合無人機姿態角和地表高程點云數據，量化出露巖性分界面三維坐標及邊坡出水點三維坐標，得到邊坡巖性數據庫和邊坡出水點數據庫； S4.3.將坐標量化后得到的所述鉆孔數據庫、邊坡巖性數據庫和邊坡出水點數據庫進行整合，構建具有三維坐標信息的邊坡層狀模型數據庫； S4.4.以所述邊坡層狀模型數據庫為基礎，通過3Dmine軟件生成巖性層狀模型，所述巖性層狀模型包含開挖前后的地表、土層、巖層及煤層； S4.5.根據巖性層狀模型中的巖性分界線的輪廓坐標，在GIS平臺中添加面實體并賦予巖性屬性，實現邊坡巖性模型； S4.6.基于所述邊坡層狀模型數據庫中的邊坡出水點坐標，通過WebGIS動態繪制出水點范圍模型； S4.7.將所述巖性層狀模型、邊坡巖性模型和水點范圍模型融合至多元信息數據庫； S4.8.基于所述多元信息數據庫利用克里金插值動態構建并更新所述露天礦邊坡地質模型。

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