信熙緣(江蘇)智能科技有限公司趙鍔獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉信熙緣(江蘇)智能科技有限公司申請的專利柔性電路板料帶缺料貼裝的檢測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120282438B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510740296.9,技術領域涉及:H05K13/04;該發明授權柔性電路板料帶缺料貼裝的檢測方法是由趙鍔;劉芳;劉澍;張博聞;馮麗娟;武泊帆;胡玉迪;閆樂康設計研發完成,并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本柔性電路板料帶缺料貼裝的檢測方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種柔性電路板料帶缺料貼裝的檢測方法,包括:S1、獲取柔性電路板的第一圖像模板和第二圖像模板;S2、利用面陣相機采集料帶的實時圖像,根據該實時圖像識別料帶中是否存在缺料區域;若識別出該料帶存在缺料區域,則獲取缺料區域的坐標位置;S3、通過吸頭吸取待貼裝的柔性電路板,利用飛拍相機采集吸頭的實時圖像,根據該實時圖像識別吸頭上是否有柔性電路板,如果識別出吸頭上有柔性電路板,則將缺料區域的坐標位置轉換為吸頭運動的物理坐標,吸頭驅動機構根據物理坐標將柔性電路板貼裝到缺料區域;S4、對貼裝后的缺料區域內的柔性電路板進行位置檢測。本發明既保證了對缺料位置的計算準確率,又提高了補貼過程的檢測效率。
本發明授權柔性電路板料帶缺料貼裝的檢測方法在權利要求書中公布了:1.一種柔性電路板料帶缺料貼裝的檢測方法,其特征在于,包括以下步驟: S1、獲取柔性電路板的第一圖像模板和第二圖像模板; 所述第一圖像模板為合格料帶中柔性電路板的圖像模板,所述第二圖像模板為吸頭吸取柔性電路板的圖像模板; S2、利用面陣相機采集料帶的實時圖像,根據該實時圖像識別料帶中是否存在缺料區域;若識別出該料帶存在缺料區域,則獲取所述缺料區域的坐標位置; 步驟S2具體包括: S21、創建多個能夠包含柔性電路板矩形框,所述矩形框的左上角頂點坐標為,右下角頂點坐標為; S22、將多個所述矩形框的中心坐標依次調整至所述料帶的實時圖像中首行的柔性電路板的中心位置;并在每次調整后,利用所述第一圖像模板與矩形框框出的感興趣區域進行匹配,保留匹配度最高的矩形框作為檢測框; S23、利用所述檢測框對所述料帶的實時圖像進行檢測,將所述檢測框框出的區域與第一圖像模板進行匹配,若匹配成功,則判定該區域內有柔性電路板,若匹配失敗,則判定該區域內缺料,將該區域記為缺料區域; S3、通過吸頭吸取待貼裝的柔性電路板,利用飛拍相機采集所述吸頭的實時圖像,根據該實時圖像識別所述吸頭上是否有柔性電路板,如果識別出所述吸頭上有柔性電路板,則將所述缺料區域的坐標位置轉換為吸頭運動的物理坐標,吸頭驅動機構根據物理坐標將柔性電路板貼裝到缺料區域; 識別所述吸頭上是否有柔性電路板,包括: 利用所述第二圖像模板對吸頭的實時圖像進行匹配,將匹配結果以狀態碼發送給PLC; 狀態碼0X01:表示吸頭有柔性電路板; 狀態碼0X02:表示吸頭無柔性電路板或識別失?。?S4、對貼裝后的缺料區域內的柔性電路板進行位置檢測。
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