買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉廈門市政城建研究院有限公司;廈門市政管廊投資管理有限公司申請的專利一種小型綜合管廊的巡檢機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120244922B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510737873.9，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種小型綜合管廊的巡檢機器人是由黃翀;林森欽;鄒蓉珠;康通得;林藝琳;羅冰;曾思昊;張國興;黃紫茹設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小型綜合管廊的巡檢機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及巡檢機器人領域，公開了一種小型綜合管廊的巡檢機器人，巡檢機器人包括機身以及設置于機身上下兩側的輔助支撐臂和行走臂，行走臂和輔助支撐臂均為陣列設置，且行走臂和輔助支撐臂均為彎折狀結構，行走臂與輔助支撐臂分別抵設于管廊內，器人通過設置上下兩側的輔助支撐臂和行走臂，使其能夠在小型綜合管廊的狹窄通道內靈活移動，這種設計使得機器人在遇到障礙物時，可以通過調整行走臂和輔助支撐臂的姿態，實現側向避讓或跨越障礙物，而不會像傳統機器人那樣因腿部無法側向擺動而被卡住，彎折狀結構的行走臂和輔助支撐臂能夠更好地適應綜合管廊內部復雜的管道和線路布局，提供了更高的機動性和靈活性。

本發明授權一種小型綜合管廊的巡檢機器人在權利要求書中公布了：1.一種小型綜合管廊的巡檢機器人，所述巡檢機器人設置于管廊內，其特征在于，所述巡檢機器人包括機身以及設置于機身上下兩側的輔助支撐臂和行走臂，所述行走臂和輔助支撐臂均為陣列設置，且行走臂和輔助支撐臂均為彎折狀結構，行走臂與輔助支撐臂分別抵設于通道內側； 所述行走臂包括活動臂本體、電機一、行走輪以及驅動氣缸一，行走輪安裝于活動臂本體下端，所述活動臂本體連接于電機一的輸出軸，電機一背部安裝有成V狀結構的分叉型連接鈕，驅動氣缸一活動安裝于機身下側，電機一通過分叉型連接鈕的一端與機身相連，分叉型連接鈕的另一端與驅動氣缸一的輸出軸相連，以通過驅動氣缸一驅動行走輪朝機身外側垂直擺動； 所述行走輪安裝在一電機二的輸出軸上，電機二穿過活動臂本體下側末端設置，電機二與下臂之間設置有間隙，間隙內填充有扣合式填充氣囊，所述扣合式填充氣囊截面呈C狀結構，扣合式填充氣囊的兩端均扣合固定在下臂外側表面； 下臂下側末端設置有供電機二穿過的開口，該開口為擴口狀結構，大口徑一端朝向行走輪設置，扣合式填充氣囊抵設于該開口表面，且扣合式填充氣囊靠近開口表面的一側呈傾斜狀結構，扣合式填充氣囊的壁厚從遠離行走輪的一端至靠近行走輪的一端逐漸增加，當驅動氣缸一驅動行走輪朝機身外側垂直擺動，且行走輪與通道表面相抵時，電機二受力擠壓扣合式填充氣囊； 所述電機二遠離行走輪的一端外側還設置有活動連接座，電機二通過活動連接座與下臂表面相固定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廈門市政城建研究院有限公司;廈門市政管廊投資管理有限公司，其通訊地址為：361006 福建省廈門市湖里區云頂中路2777號市政大廈10樓1006室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。