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龍圖騰網獲悉江蘇集萃清聯智控科技有限公司申請的專利用于FreeRTOS的實時任務調度優化方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120256063B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510732755.9，技術領域涉及：G06F9/48；該發明授權用于FreeRTOS的實時任務調度優化方法、裝置及系統是由秦曉輝;曹蒙澤;楊莉莉;徐彪;秦兆博;謝國濤;王曉偉設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于FreeRTOS的實時任務調度優化方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及嵌入式系統的任務調度技術領域，具體公開了一種用于FreeRTOS的實時任務調度優化方法、裝置及系統，包括：獲取FreeRTOS中的當前任務負載量；若FreeRTOS中的當前任務負載量大于預設負載量閾值，則根據動態優化調整算法對當前任務負載量中任務的執行優先級順序進行動態優化調整；對動態優化調整后的任務進行依賴關系檢查，并獲得任務依賴關系檢查結果；根據所述任務依賴關系檢查結果確定相應的任務優先級處理方式。本發明提供的用于FreeRTOS的實時任務調度優化方法能夠實現實時任務調度以滿足多任務高負載的應用場景。

本發明授權用于FreeRTOS的實時任務調度優化方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于FreeRTOS的實時任務調度優化方法，其特征在于，包括： 獲取FreeRTOS中的當前任務負載量； 若FreeRTOS中的當前任務負載量大于預設負載量閾值，則根據動態優化調整算法對當前任務負載量中任務的執行優先級順序進行動態優化調整； 對動態優化調整后的任務進行依賴關系檢查，并獲得任務依賴關系檢查結果； 根據所述任務依賴關系檢查結果確定相應的任務優先級處理方式； 其中，根據動態優化調整算法對當前任務負載量中任務的執行優先級順序進行動態優化調整，包括： 遍歷當前任務負載量中的所有任務，并讀取每個任務的任務參數； 針對每個任務均計算與其對應的新優先級； 判斷每個任務的新優先級是否在預設優先級邊界限制范圍內； 若當前任務的新優先級在預設優先級邊界限制范圍內，則更新FreeRTOS的任務控制模塊中的優先級順序； 若當前任務的新優先級未在預設優先級邊界限制范圍內，則對該當前任務的新優先級進行調整以使得調整后的新優先級在預設優先級邊界限制范圍內； 其中，對動態優化調整后的任務進行依賴關系檢查，并獲得任務依賴關系檢查結果，包括： 根據優先級由高到低的順序遍歷所有優先級的任務優化調整列表，其中每個優先級均配置一個與該優先級對應的任務優化調整列表； 判斷當前優先級的任務優化調整列表是否為空； 若當前優先級的任務優化調整列表不為空，則遍歷該當前優先級的任務優化調整列表中的所有任務，并判斷該任務優化調整列表中的每個任務是否滿足依賴關系，獲得任務依賴關系檢查結果； 其中，針對每個任務均計算與其對應的新優先級，包括： 獲取FreeRTOS中任務的運行時間，其中所述FreeRTOS中任務的運行時間的計算公式為： ， 其中，表示FreeRTOS中任務的運行時間，表示統計的任務起始時間，表示統計的任務結束時間，表示時間計數器頻率； 根據FreeRTOS啟動后經過的時鐘節拍數據計算任務周期，其中任務周期的計算公式為： ， 其中，表示任務周期，表示當前總時鐘節拍數，表示上一次任務喚醒時的節拍數； 根據所述FreeRTOS中任務的運行時間、所述任務周期以及用戶預設基準優先級確定每個任務的新優先級，其中每個任務的新優先級的計算公式為： ， 其中，表示每個任務的新優先級，表示用戶預設基準優先級，表示用于優先級調整幅度控制的平滑系數。

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