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龍圖騰網獲悉上海實樹汽車工程技術股份有限公司;上海一元琳選科技有限公司申請的專利一種動態交互系統、交互執行機構及智能設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120276343B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510725027.5，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種動態交互系統、交互執行機構及智能設備是由錢怡楠設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種動態交互系統、交互執行機構及智能設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種動態交互系統、交互執行機構及智能設備，屬于動態交互技術領域，其包括：接收用戶操作需求，通過基礎平臺壓力傳感器采集數據生成矩陣，經時間窗口分析壓力穩定性，僅在穩定期處理數據提取接觸體輪廓，同步判斷放置狀態并生成校準信號。提取的輪廓與標準輪廓特征點匹配，結合幾何關系與彈性變換生成精準操作點坐標及控制指令。執行環節驅動執行單元操作接觸體，可調單元動態補償低壓力區、支撐區，確保均勻受力與穩定。交互反饋模塊通過多模態界面引導調整并可視化狀態。該方案通過動態壓力分析、智能輪廓驗證等提升識別精度與操作穩定性，適用于醫療、工業等場景，提供高效智能解決方案。

本發明授權一種動態交互系統、交互執行機構及智能設備在權利要求書中公布了：1.一種動態交互系統，其特征在于，包括： 接收用戶輸入的操作需求參數及接觸體類型標識； 采集接觸體與基礎平臺接觸面的壓力分布數據生成壓力矩陣，通過時間窗口內壓力矩陣的變化判斷壓力矩陣是否處于穩定期，若處于穩定期則對壓力矩陣進行融合、特征增強及二值化處理，以劃分、篩選并合并連通區域，基于所述連通區域內的前景像素點提取輪廓并計算與標準輪廓的相似度進行輪廓驗證，以輸出接觸體輪廓；同時通過多級閾值判斷接觸體放置狀態并生成位置校準信號； 接收所述位置校準信號，向用戶輸出操作引導及異常提示； 通過提取所述接觸體輪廓與標準輪廓的輪廓特征點，對接觸體輪廓與標準輪廓進行匹配，基于標準輪廓操作點信息，通過三角函數關系推導接觸體輪廓操作點的候選坐標并進行修正，以獲取接觸體輪廓的操作點坐標，基于所述操作點坐標與接觸體輪廓，生成執行單元控制指令與可調單元控制指令； 所述生成執行單元控制指令的具體步驟包括： 接收目標操作點集合、目標操作點執行優先級、操作需求參數及操作體類型標識； 將所述目標操作點坐標從接觸體局部坐標系轉換為全局坐標系，獲取執行單元當前位置及運動范圍； 計算每個目標操作點與各執行單元的距離，獲取位于執行單元運動范圍內的目標操作點，并按優先級和負載均衡原則分配目標操作點，形成所述執行單元的目標操作點子集； 對每個執行單元的目標操作點子集，采用路徑優化算法規劃包含路徑點坐標、移動速度、加速度、停留時間的運動軌跡，輸出執行單元控制指令； 生成所述可調單元控制指令的具體步驟包括： 獲取穩定期的壓力矩陣及有效接觸體輪廓，構建接觸體與基礎平臺接觸面的三維曲面方程，并提取三維曲面的高度極值； 計算壓力矩陣的極值與均值，配置補償系數生成低壓力閾值，通過判斷接觸體輪廓內壓力值是否小于該閾值，劃分低壓力薄弱區域； 將三維曲面方程與基礎平臺支撐結構的可調單元網格化映射，建立可調單元坐標與曲面高度的對應關系，篩選低壓力薄弱區域的可調單元作為補償可調單元，篩選非接觸體輪廓區域的可調單元作為固定可調單元； 對補償可調單元，基于壓力矩陣均值與可調單元壓力值計算補償高度；對固定可調單元，將補償高度設定為三維曲面的高度極值；基于所述補償高度生成可調單元控制指令，包括補償高度、調節速度及調節方式； 接收并解析所述執行單元控制指令與可調單元控制指令，驅動執行單元及可調單元，實現對接觸體的操作及支撐固定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海實樹汽車工程技術股份有限公司;上海一元琳選科技有限公司，其通訊地址為：201615 上海市松江區滬亭北路199弄5號801室-8-4；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。