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龍圖騰網獲悉溫州攬月機器人科技有限公司申請的專利機器人自動拉鉚槍獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115179001B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211022035.6，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權機器人自動拉鉚槍是由王星暉;管克良;池萬興設計研發完成，并于2022-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人自動拉鉚槍在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人自動拉鉚槍，包括安裝座，安裝座上設有拉鉚裝置，拉鉚裝置包括拉鉚機構、螺母上料機構、螺母落料機構；螺母上料機構包括固定設置的第一導向桿，第一導向桿穿設于第一氣缸安裝座內，第一氣缸安裝座上設有驅動第一氣缸安裝座沿第一導向桿滑動的第一氣缸，第一氣缸安裝座前端固設有第二導向桿，第二導向桿上從后向前依次穿設有第二氣缸安裝座、第一螺母夾緊塊、第二螺母夾緊塊；第二導向桿的前端設有限位擋片；第二氣缸安裝座上設有第二氣缸；第二導向桿上設有浮動單元。本發明的優點是，一、實現螺母自動供給，精準高效；二、檢測到螺母異常后能快速棄料；三、解決了拉鉚槍難以旋入螺母的問題。

本發明授權機器人自動拉鉚槍在權利要求書中公布了：1.一種機器人自動拉鉚槍，其特征在于，包括安裝座，所述的安裝座上設有拉鉚裝置，所述的拉鉚裝置包括拉鉚機構、螺母上料機構、螺母落料機構； 所述的螺母上料機構包括固定設置的第一導向桿，第一導向桿穿設于第一氣缸安裝座內，第一氣缸安裝座上設有驅動第一氣缸安裝座沿第一導向桿滑動的第一氣缸，所述的第一氣缸安裝座前端固設有第二導向桿，第二導向桿上從后向前依次穿設有第二氣缸安裝座、第一螺母夾緊塊、第二螺母夾緊塊；第一螺母夾緊塊和第二螺母夾緊塊合攏后中間形成螺母夾持孔；第二導向桿的前端設有限位第二螺母夾緊塊的限位擋片；第二氣缸安裝座上設有用于夾緊螺母的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿末端與第一螺母夾緊塊連接；所述的第二導向桿上設有作用于螺母夾緊塊的浮動單元； 第二氣缸安裝座和第二螺母夾緊塊通過連接條固定連接； 所述的螺母落料機構包括用于將第一螺母夾緊塊和第二螺母夾緊塊頂開一段距離的第三氣缸，第三氣缸的活塞桿末端設有楔型頂塊，第一螺母夾緊塊和第二螺母夾緊塊上均設有與楔形頂塊形狀相配合的缺口； 所述的螺母落料機構還包括料管夾緊塊，所述的料管夾緊塊底部設有落料管，所述的料管夾緊塊上還設有限位槽，所述的楔形頂塊與限位槽滑動配合。

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