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龍圖騰網獲悉伊瑟半導體科技(江蘇)股份有限公司申請的專利一種高速高精度帶精確力控的擺盤機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117104872B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211020247.0，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種高速高精度帶精確力控的擺盤機是由徐慶章;武高陽設計研發完成，并于2022-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高速高精度帶精確力控的擺盤機在說明書摘要公布了：一種高速高精度帶精確力控的擺盤機，治具輸送軌道模組用于傳輸空治具至治具頂升平臺進行轉移，并將裝載滿產品的治具進行下料；料盒上料輸送平臺模組用于對裝滿產品的Sub?Tray治具料盒進行上料，第一料盒夾取模組夾取Sub?Tray治具傳輸至Sub?Tray治具輸送軌道上料端；Sub?Tray治具輸送軌道模組用于傳輸裝滿產品的Sub?Tray治具至Sub?Tray頂升平臺，并配合龍門模組轉移產品，并傳輸空的Sub?Tray治具至第二料盒夾取模組處；龍門模組上安裝有驅動裝置，驅動裝置同時驅動吸取頭模組、Sub?Tray相機模組以及治具相機模組連接并行移動，吸取頭模組用于吸取Sub?Tray頂升平臺上的標定位置處的產品并轉移至治具頂升平臺上空治具的對應位置處，第二料盒夾取模組夾取空tray盤料盒至料盒下料輸送平臺進行下料。

本發明授權一種高速高精度帶精確力控的擺盤機在權利要求書中公布了：1.一種高速高精度帶精確力控的擺盤機，其特征在于， 包括治具輸送軌道模組、龍門模組、托盤輸送軌道模組、料盒上料輸送平臺模組、料盒下料輸送平臺模組； 所述治具輸送軌道模組用于傳輸空治具至治具頂升平臺，所述治具頂升平臺配合所述龍門模組接收產品，且所述治具輸送軌道模組將裝載滿產品的治具進行下料； 所述料盒上料輸送平臺模組用于對裝滿產品的托盤治具料盒進行上料，第一料盒夾取模組配置于所述料盒上料輸送平臺模組旁，第一料盒夾取模組夾取所述裝滿產品的托盤治具傳輸至所述托盤輸送軌道模組上料端； 所述托盤輸送軌道模組用于傳輸裝滿產品的托盤治具至托盤頂升平臺，所述托盤頂升平臺配合所述龍門模組轉移產品至空治具上，且所述托盤輸送軌道模組傳輸空的托盤治具至第二料盒夾取模組處； 所述龍門模組上安裝有驅動裝置，所述驅動裝置分別與吸取頭模組、托盤相機模組以及治具相機模組連接，且同時驅動三個模組并行移動；所述托盤相機模組用于拍照并記錄所述托盤頂升平臺上產品的位置，并進行位置標定；所述吸取頭模組用于吸取所述托盤頂升平臺上已標定位置處的產品并轉移至所述治具頂升平臺上空治具上對應位置處，且吸取頭模組在吸取過程中對產品進行過壓保護；所述治具相機模組用于拍照，記錄放入治具上產品的位置，并與未放產品治具的標定位置對比； 所述第二料盒夾取模組夾取空的托盤至所述料盒下料輸送平臺模組進行下料； 所述吸取頭模組包括刻度塊、限位塊、吸取裝置，第一感應裝置；所述吸取裝置包括導向組件、吸嘴、導氣管；沿著所述導向組件移動方向所述導向組件內部開設有導氣腔，所述導向組件上固定安裝有固定塊，所述導氣管貫穿所述固定塊后與所述導氣腔進氣口連接，所述導氣腔的出氣口與所述吸嘴連接； 所述限位塊和所述刻度塊都安裝于所述導向組件上，所述限位塊在所述導向組件上相對所述刻度塊可進行相對滑動，所述第一感應裝置的探測端固定安裝于所述固定塊上，所述第一感應裝置的接收端固定安裝于所述限位塊上；所述刻度塊與所述限位塊彈性連接。

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