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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶理工大學(xué)申請的專利車輛避障控制方法、裝置及車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115303265B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210979383.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/08；該發(fā)明授權(quán)車輛避障控制方法、裝置及車輛是由李文禮;任勇鵬;錢洪設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛避障控制方法、裝置及車輛在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例提供的一種車輛避障控制方法、裝置及車輛，包括，在獲取當(dāng)前車輛行駛過程中的車輛狀態(tài)信息和車輛行駛的路面信息后，基于車輛狀態(tài)信息實時計算路面附著系數(shù)，根據(jù)路面附著系數(shù)和路面信息構(gòu)建行車風(fēng)險場模型，并基于行車風(fēng)險場模型計算避障的最優(yōu)參考路徑，控制車輛跟蹤最優(yōu)參考路徑，以進行避障行駛。本申請充分考慮了路面附著系數(shù)對車輛避障控制的影響，因此構(gòu)建了關(guān)于路面附著系數(shù)的行車風(fēng)險場模型，基于該行車風(fēng)險場模型進行車輛避障控制能夠大大提高避障準(zhǔn)確性，進而有效降低了駕駛員的駕駛風(fēng)險。

本發(fā)明授權(quán)車輛避障控制方法、裝置及車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛避障控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于車載控制器；所述方法包括： 獲取當(dāng)前車輛行駛過程中的車輛狀態(tài)信息和車輛行駛的路面信息； 基于所述車輛狀態(tài)信息實時計算路面附著系數(shù)； 根據(jù)所述路面附著系數(shù)和所述路面信息構(gòu)建行車風(fēng)險場模型； 基于所述行車風(fēng)險場模型計算避障的最優(yōu)參考路徑； 控制所述車輛跟蹤所述最優(yōu)參考路徑，以進行避障行駛； 其中，所述根據(jù)所述路面附著系數(shù)和所述路面信息構(gòu)建行車風(fēng)險場模型的步驟，包括： 提取所述路面信息中的道路邊界信息、所述車輛駛向目標(biāo)位置的第一位置信息、障礙物當(dāng)前的第二位置信息、所述障礙物與所述車輛的相對運動信息、所述車輛當(dāng)前的第三位置信息； 基于所述道路邊界信息和所述第三位置信息構(gòu)建道路邊界風(fēng)險場模型； 基于所述第一位置信息和所述第三位置信息構(gòu)建目標(biāo)引力場模型； 基于所述路面附著系數(shù)、所述第二位置信息、所述相對運動信息和所述第三位置信息構(gòu)建障礙物風(fēng)險場模型； 根據(jù)所述道路邊界風(fēng)險場模型、所述目標(biāo)引力場模型和所述障礙物風(fēng)險場模型構(gòu)建行車風(fēng)險場模型。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人重慶理工大學(xué)，其通訊地址為：400054 重慶市巴南區(qū)紅光大道69號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。