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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安航天精密機(jī)電研究所申請(qǐng)的專利一種自鎖結(jié)構(gòu)、收藥裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115417082B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210934010.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G35/00；該發(fā)明授權(quán)一種自鎖結(jié)構(gòu)、收藥裝置是由梁鵬;張鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-04向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自鎖結(jié)構(gòu)、收藥裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明為解決目前藥條收集主要依靠人工完成，無法保證藥條的質(zhì)量和一致性，生產(chǎn)過程中對(duì)人體傷害較大，且易發(fā)生重大安全事故的技術(shù)問題，提供一種自鎖結(jié)構(gòu)、收藥裝置，收藥裝置包括收藥機(jī)架、傳動(dòng)帶、安裝在收藥機(jī)架上的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、導(dǎo)軌、第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，以及上述自鎖結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)帶和鎖定件通過氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)工作，壓伸藥條下料后保持垂放下降，當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)檢測到壓伸藥條時(shí)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，將壓伸藥條懸掛于被鎖件上，停留較短時(shí)間，當(dāng)?shù)诙咏_關(guān)檢測到壓伸藥條時(shí)，外部的切藥裝置將壓伸藥條切斷，使壓伸藥條完全懸掛于被鎖件上被收集。

本發(fā)明授權(quán)一種自鎖結(jié)構(gòu)、收藥裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種收藥裝置，其特征在于：包括收藥機(jī)架101、傳動(dòng)帶102、安裝在收藥機(jī)架101上的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元104、導(dǎo)軌105、第一接近開關(guān)106和第二接近開關(guān)107，以及自鎖結(jié)構(gòu)； 所述自鎖結(jié)構(gòu)包括鎖定件和被鎖件，所述被鎖件呈中空柱狀，被鎖件側(cè)壁上開設(shè)有第一滑槽1081和第二滑槽1082；第一滑槽1081沿被鎖件軸向設(shè)置，第二滑槽1082包括槽段一821和槽段二822，槽段一821沿被鎖件周向外輪廓延伸，槽段二822沿被鎖件軸向設(shè)置；第一滑槽1081一端貫穿被鎖件端面，另一端連通槽段一821的一端，槽段一821的另一端連通槽段二822；第一滑槽1081與槽段一821之間、槽段一821與槽段二822之間均為平滑過渡； 所述鎖定件上開設(shè)有用于安裝被鎖件的安裝盲孔311；被鎖件連接于安裝盲孔311內(nèi)時(shí)，端面與彈簧軸套315端面相抵； 所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元104為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元；傳動(dòng)帶102設(shè)置在收藥機(jī)架101的上端，傳動(dòng)帶102首尾相接形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)帶102與氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元104的輸出端相連，用于通過氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元104帶動(dòng)傳動(dòng)帶102步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖定件為滑塊103，多個(gè)鎖定件均勻連接在傳動(dòng)帶上，被鎖件為掛藥桿108，被鎖件延伸至收藥機(jī)架101外部；導(dǎo)軌105與傳動(dòng)帶102的設(shè)置形狀相同，鎖定件安裝在導(dǎo)軌105上且與導(dǎo)軌105相適配；各被鎖件的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑位于壓伸藥條2下料處的下方，使垂放的多根壓伸藥條2在被切斷前位于相鄰兩根被鎖件之間。

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