唐山晟群科技有限公司劉磊獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉唐山晟群科技有限公司申請(qǐng)的專利一種可夾緊對(duì)中的貨叉機(jī)械手獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN115070799B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202210786294.X,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B25J15/00;該發(fā)明授權(quán)一種可夾緊對(duì)中的貨叉機(jī)械手是由劉磊;魯俊立;李云浩;王仕鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-07-04向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種可夾緊對(duì)中的貨叉機(jī)械手在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種可夾緊對(duì)中的貨叉機(jī)械手,包括伸縮機(jī)構(gòu)和夾緊對(duì)中機(jī)構(gòu),上承板、中承板以及下承板依次滑動(dòng)連接;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)上承板和中承板滑動(dòng);下承板上固定有滑軌,滑塊一和滑塊二均與滑軌滑動(dòng)連接,下承板上轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有同步帶輪三和同步帶輪四,同步帶輪三和同步帶輪四共同套裝有同步帶三,滑塊一和滑塊二均與同步帶三固定,滑塊一上固定有夾持件一,滑塊二上固定有夾持件二。本發(fā)明中上承板和中承板的滑動(dòng)方向相同,并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠;夾緊對(duì)中機(jī)構(gòu)中的滑塊一和滑塊二均與同步帶三固定,因此,滑塊一和滑塊二能夠相向同步運(yùn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾持件一和夾持件二對(duì)貨物的夾緊對(duì)中。
本發(fā)明授權(quán)一種可夾緊對(duì)中的貨叉機(jī)械手在權(quán)利要求書中公布了:1.一種可夾緊對(duì)中的貨叉機(jī)械手,其特征在于,包括: 伸縮機(jī)構(gòu),所述伸縮機(jī)構(gòu)包括上承板1、中承板2、下承板3以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一;所述上承板1、所述中承板2以及所述下承板3互相平行,三者依次滑動(dòng)連接且滑動(dòng)方向相同;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括同步帶輪一4、同步帶輪二5、同步帶一6、同步帶二7、齒條8、驅(qū)動(dòng)齒輪9以及驅(qū)動(dòng)機(jī)一10,所述中承板2的兩端各自轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有所述同步帶輪一4和所述同步帶輪二5,所述同步帶一6的一端與所述上承板1遠(yuǎn)離所述同步帶輪一4的一端固定,所述同步帶一6的另一端在繞過所述同步帶輪一4后與所述下承板3遠(yuǎn)離所述同步帶輪一4的一端固定,所述同步帶二7的一端與所述上承板1遠(yuǎn)離所述同步帶輪二5的一端固定,所述同步帶二7的另一端在繞過所述同步帶輪二5后與所述下承板3遠(yuǎn)離所述同步帶輪二5的一端固定,所述齒條8與所述中承板2的一側(cè)板面固定,所述齒條8的長度方向與所述中承板2相對(duì)于所述下承板3的滑動(dòng)方向平行,所述下承板3上安裝有所述驅(qū)動(dòng)齒輪9,所述驅(qū)動(dòng)齒輪9與所述齒條8嚙合,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)一10安裝在所述下承板3上且其與所述驅(qū)動(dòng)齒輪9傳動(dòng)連接; 夾緊對(duì)中機(jī)構(gòu),所述夾緊對(duì)中機(jī)構(gòu)包括滑軌18、滑塊一19、滑塊二20、同步帶輪三21、同步帶輪四22、同步帶三23、驅(qū)動(dòng)機(jī)二24、夾持件一以及夾持件二,所述下承板3的一側(cè)板面上固定有所述滑軌18,所述滑軌18的軌長方向與所述中承板2相對(duì)于所述下承板3的滑動(dòng)方向垂直,所述滑塊一19和所述滑塊二20均與所述滑軌18滑動(dòng)連接,所述下承板3上轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有所述同步帶輪三21和所述同步帶輪四22,所述同步帶輪三21和所述同步帶輪四22共同套裝有所述同步帶三23,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)二24固定在所述下承板3上且其與所述同步帶輪三21傳動(dòng)連接,所述同步帶輪三21的軸心線與所述同步帶輪四22的軸心線共同限定的平面與所述滑軌18的軌長方向平行,位于所述同步帶輪三21一側(cè)的所述同步帶三23與所述滑塊一19固定,位于所述同步帶輪三21另一側(cè)的所述同步帶三23與所述滑塊二20固定,所述滑塊一19與所述滑塊二20在沿所述滑軌18的軌長方向具有間距,所述滑塊一19上固定有所述夾持件一,所述滑塊二20上固定有所述夾持件二,所述夾持件一和所述夾持件二能夠共同對(duì)放置在所述上承板1上的貨物32進(jìn)行夾緊。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人唐山晟群科技有限公司,其通訊地址為:063000 河北省唐山市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)大慶道南側(cè)衛(wèi)國路西側(cè)唐山科技中心20層2013號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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