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龍圖騰網(wǎng)獲悉安克創(chuàng)新科技股份有限公司申請的專利物體信息識別方法、路徑規(guī)劃方法、裝置、終端和機器人獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115167409B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210760127.8，技術領域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權物體信息識別方法、路徑規(guī)劃方法、裝置、終端和機器人是由劉帥;張睿;楊俊超設計研發(fā)完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本物體信息識別方法、路徑規(guī)劃方法、裝置、終端和機器人在說明書摘要公布了：本申請涉及一種物體信息識別方法、路徑規(guī)劃方法、裝置、終端和機器人。所述方法包括：獲取對預設區(qū)域進行圖像采集得到的二維圖像和深度信息；根據(jù)所述二維圖像和所述深度信息進行分割處理，以獲得位于所述預設區(qū)域的目標物體對應的目標深度信息以及所述目標物體在所述二維圖像中的目標像素信息；根據(jù)所述目標像素信息和所述目標深度信息對所述目標物體進行信息識別，以獲得所述目標物體的物體信息，所述物體信息用于指示所述目標物體在所述預設區(qū)域中占據(jù)的空間。采用本方法能夠提高物體信息識別效率。

本發(fā)明授權物體信息識別方法、路徑規(guī)劃方法、裝置、終端和機器人在權利要求書中公布了：1.一種物體信息識別方法，其特征在于，包括： 獲取對預設區(qū)域進行圖像采集得到的二維圖像和深度信息； 根據(jù)所述二維圖像和所述深度信息進行分割處理，以獲得位于所述預設區(qū)域的目標物體對應的目標深度信息以及所述目標物體在所述二維圖像中的目標像素信息； 獲取所述目標物體的目標物體類別； 根據(jù)所述目標物體類別、所述目標像素信息和所述目標深度信息對所述目標物體進行信息識別，以獲得所述目標物體的體積尺寸、物體姿態(tài)和位置信息，所述所述目標物體的體積尺寸、物體姿態(tài)和位置信息共同用于指示所述目標物體在所述預設區(qū)域中占據(jù)的空間； 其中，所述根據(jù)所述目標物體類別、所述目標像素信息和所述目標深度信息對所述目標物體進行信息識別，以獲得所述目標物體的體積尺寸、物體姿態(tài)和位置信息，包括： 根據(jù)所述目標物體類別、所述目標像素信息和所述目標深度信息生成第一目標三維特征描述子，其中，所述第一目標三維特征描述子用于確定所述目標物體的形心位置，以及確定所述第一目標三維特征描述子與所述形心位置之間的第一目標相對位置關系，所述第一目標三維特征描述子用于表征所述目標物體的局部表面的形狀信息，以及所述目標物體的局部曲面的形狀信息和顏色信息； 根據(jù)所述第一目標三維特征描述子確定所述目標物體的體積尺寸；根據(jù)所述形心位置確定所述目標物體的位置信息；根據(jù)所述第一目標相對位置關系確定所述目標物體的物體姿態(tài)。

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