格力電器(重慶)有限公司;珠海格力電器股份有限公司楊杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉格力電器(重慶)有限公司;珠海格力電器股份有限公司申請的專利自動粘膠帶裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115140334B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210753326.6,技術領域涉及:B65B17/00;該發明授權自動粘膠帶裝置是由楊杰;徐盛元;楊廣明;駱杰;鮮奇剛;楊明華設計研發完成,并于2022-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動粘膠帶裝置在說明書摘要公布了:本申請是關于一種自動粘膠帶裝置。該裝置包括:機器人和粘膠機構,粘膠機構設于機器人的機械臂末端,粘膠機構包括粘膠組件和至少兩個膠帶導向輪,粘膠組件包括推膠氣缸,推膠氣缸垂直于膠帶導向輪的分布方向。本申請提供的方案,能夠將一卷膠帶上的膠帶沿著至少兩個膠帶導向輪鋪開,膠帶的非粘貼面貼著膠帶導向輪,推膠氣缸垂直于兩個膠帶導向輪的分布方向,即推膠氣缸面向膠帶導向輪間的膠帶,粘膠機構在機器人的帶動下前往至待粘膠帶物的粘膠帶位置時,粘膠機構上膠帶的粘貼面面向待粘膠帶位置,粘膠組件的推膠氣缸伸出,將膠帶導向輪間的膠帶推出,使得膠帶粘貼至待粘膠帶物上,并隨著粘膠機構的旋轉移動,膠帶不斷的往待粘膠帶物粘貼,從而完成膠帶的自動粘貼。
本發明授權自動粘膠帶裝置在權利要求書中公布了:1.一種自動粘膠帶裝置,其特征在于:包括機器人1和粘膠機構2; 所述粘膠機構2設于所述機器人1的機械臂末端; 所述粘膠機構2包括粘膠組件22和至少兩個膠帶導向輪21; 所述粘膠組件22包括推膠氣缸221; 所述推膠氣缸221垂直于所述膠帶導向輪21的分布方向; 所述自動粘膠帶裝置還包括待粘物固定機構3,所述待粘物固定機構3設置于所述機器人1的一側; 所述待粘物固定機構3包括空調輸送線31和連接管固定組件32,所述連接管固定組件32設置于所述空調輸送線31的兩側; 所述連接管固定組件32包括連接管放置板321,推正桿322和推正氣缸323;所述連接管放置板321的放置面面向所述空調輸送線31設置;所述推正桿322豎直設于所述連接管放置板321背面,所述推正桿322通過所述推正氣缸323控制所述連接管放置板321的傾斜角度; 所述自動粘膠帶裝置還包括連接管上料機構4,所述連接管上料機構4包括連接管輸送線41和上料機42;所述上料機42設于所述空調輸送線31兩側,且所述連接管放置板321能夠斜靠于所述上料機42; 所述上料機42包括旋轉定位層,所述旋轉定位層包括旋轉臺425,定位電機426,推料桿427和推料氣缸428; 所述定位電機426用于控制所述旋轉臺425上的連接管旋轉至指定位置; 所述推料桿427通過所述推料氣缸428推動所述旋轉臺425上的連接管。
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