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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海市格致中學(xué)申請(qǐng)的專利一種無人機(jī)管理系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115097855B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210737688.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/495；該發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)管理系統(tǒng)及方法是由胡健;任韜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-27向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種無人機(jī)管理系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種無人機(jī)管理系統(tǒng)及方法，涉及無人機(jī)管理技術(shù)領(lǐng)域，包括：無人機(jī)在飛行數(shù)據(jù)發(fā)生突變時(shí)切換至應(yīng)急姿態(tài)，同時(shí)生成包含突變時(shí)刻前后的飛行數(shù)據(jù)以及身份編號(hào)的告警信號(hào)并通過配置的遠(yuǎn)程通信模塊輸出，隨后在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)未接收到云管理平臺(tái)基于告警信號(hào)給出的接收響應(yīng)時(shí)，將告警信號(hào)通過配置的近距離通信模塊經(jīng)由附近的其他無人機(jī)發(fā)送至云管理平臺(tái)；云管理平臺(tái)根據(jù)告警信號(hào)分析得到故障指數(shù)，并在故障指數(shù)小于閾值時(shí)控制無人機(jī)由應(yīng)急姿態(tài)恢復(fù)至飛行姿態(tài)，在故障指數(shù)不小于閾值時(shí)控制無人機(jī)執(zhí)行應(yīng)急措施。有益效果是能夠?qū)︼w行狀態(tài)突變進(jìn)行監(jiān)控，并在突變時(shí)能夠控制無人機(jī)切換至應(yīng)急姿態(tài)，進(jìn)而確認(rèn)故障時(shí)執(zhí)行應(yīng)急措施，實(shí)現(xiàn)及時(shí)干預(yù)。

本發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)管理系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機(jī)管理系統(tǒng)，其特征在于，包括： 多個(gè)無人機(jī)，每個(gè)所述無人機(jī)中分別配置有一遠(yuǎn)程通信模塊和一近距離通信模塊，所述無人機(jī)中還配置有： 第一存儲(chǔ)模塊，用于保存對(duì)應(yīng)的所述無人機(jī)的身份編號(hào)以及預(yù)先配置的一應(yīng)急姿態(tài)； 狀態(tài)記錄模塊，連接所述第一存儲(chǔ)模塊，用于在所述無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)的過程中記錄所述無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，并在所述飛行數(shù)據(jù)發(fā)生突變時(shí)將所述無人機(jī)由當(dāng)前的飛行姿態(tài)切換至所述應(yīng)急姿態(tài)，同時(shí)生成包含突變時(shí)刻前后的所述飛行數(shù)據(jù)以及所述無人機(jī)的身份編號(hào)的一告警信號(hào)； 信號(hào)輸出模塊，連接所述狀態(tài)記錄模塊，用于將所述告警信號(hào)通過所述遠(yuǎn)程通信模塊輸出； 云管理平臺(tái)，各所述無人機(jī)分別通過所述遠(yuǎn)程通信模塊與所述云管理平臺(tái)建立連接，所述云管理平臺(tái)包括： 信號(hào)響應(yīng)模塊，用于在接收到所述告警信號(hào)時(shí)給出一接收響應(yīng)；所述信號(hào)輸出模塊還用于在一預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)未接收到所述接收響應(yīng)時(shí)，將所述告警信號(hào)通過所述近距離通信模塊經(jīng)由附近的其他無人機(jī)發(fā)送至所述云管理平臺(tái)； 所述云管理平臺(tái)還包括： 第二存儲(chǔ)模塊，用于保存預(yù)先配置的多個(gè)故障指數(shù)以及各所述故障指數(shù)關(guān)聯(lián)的應(yīng)急措施； 狀態(tài)分析模塊，分別連接所述信號(hào)響應(yīng)模塊和所述第二存儲(chǔ)模塊，用于根據(jù)所述告警信號(hào)中包含的突變時(shí)刻前后的所述飛行數(shù)據(jù)分析得到一故障指數(shù)，并在所述故障指數(shù)小于一閾值時(shí)輸出一第一信號(hào)，以及在所述故障指數(shù)不小于所述閾值時(shí)輸出包含對(duì)應(yīng)的所述應(yīng)急措施的一第二信號(hào)； 所述無人機(jī)根據(jù)所述第一信號(hào)由所述應(yīng)急姿態(tài)恢復(fù)至所述飛行姿態(tài)，以及根據(jù)所述第二信號(hào)執(zhí)行所述應(yīng)急措施； 所述狀態(tài)記錄模塊包括： 記錄單元，用于在所述無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)的過程中持續(xù)記錄所述無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，并將所述飛行數(shù)據(jù)按照記錄時(shí)刻的先后順序依次加入一數(shù)據(jù)集合； 第一處理單元，連接所述記錄單元，用于由所述數(shù)據(jù)集合中提取緊鄰當(dāng)前的所述記錄時(shí)刻之前的一預(yù)設(shè)數(shù)量的飛行數(shù)據(jù)，并處理得到提取出的各所述飛行數(shù)據(jù)中的實(shí)際位置相較于預(yù)先存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的規(guī)劃位置之間的位置偏差； 第二處理單元，連接所述第一處理單元，用于統(tǒng)計(jì)大于一偏差閾值的所述位置偏差的個(gè)數(shù)，并在所述個(gè)數(shù)大于所述預(yù)設(shè)數(shù)量的一半時(shí)生成表示所述飛行數(shù)據(jù)發(fā)生突變的突變信號(hào)； 控制單元，連接所述第二處理單元，用于根據(jù)所述突變信號(hào)控制所述無人機(jī)由當(dāng)前的飛行姿態(tài)切換至所述應(yīng)急姿態(tài)，并將所述預(yù)設(shè)數(shù)量的所述飛行數(shù)據(jù)作為突變前后的所述飛行數(shù)據(jù)，以生成包含突變時(shí)刻前后的所述飛行數(shù)據(jù)以及所述無人機(jī)的身份編號(hào)的所述告警信號(hào)。

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