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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利基于李雅普諾夫優化的移動群智感知動態能量均衡方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115203899B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210690725.2，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權基于李雅普諾夫優化的移動群智感知動態能量均衡方法是由吳亞輝;常沙;馬武彬;周浩浩;戴超凡;鄧蘇設計研發完成，并于2022-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于李雅普諾夫優化的移動群智感知動態能量均衡方法在說明書摘要公布了：本發明屬于移動群智感知領域，公開了基于李雅普諾夫優化的移動群智感知動態能量均衡方法，包括以下步驟：將能量均衡問題構建為時間離散模型；利用李雅普諾夫優化算法確定動態負載均衡策略，將系統效用作為目標函數，利用參與者剩余能量方差衡量負載均衡程度；基于線性規劃與遺傳算法對問題進行求解，得到針對在線任務的長期動態能量均衡，并將任務分配給感知參與者。本發明不以犧牲系統效益為代價，盡可能降低能量消耗并使參與者能量達到相對均衡，從而維持參與者數量，延長移動群智感知系統壽命，促進感知任務的完成，實現了任務準入策略和任務分配方案的長期在線動態控制。

本發明授權基于李雅普諾夫優化的移動群智感知動態能量均衡方法在權利要求書中公布了：1.基于李雅普諾夫優化的移動群智感知動態能量均衡方法，其特征在于，包括以下步驟： 將能量均衡問題構建為時間離散模型； 利用李雅普諾夫優化算法確定動態負載均衡策略，將系統效用作為目標函數，利用參與者剩余能量方差衡量負載均衡程度； 基于線性規劃與遺傳算法對問題進行求解，得到針對在線任務的長期動態能量均衡，并將任務分配給感知參與者； 其中，所述時間離散模型為： N個感知參與者注冊到感知平臺，參與并完成感知任務，存在M類感知任務，j表示不同的感知任務類型，j∈{1,…,M}，將時間劃分為離散的等長的時隙t，Ojt表示在時隙t到達感知平臺的類型j的感知任務數量，感知平臺在每個時隙將不同類型的任務分配給感知參與者； 若Qjt滿足： 則Qjt是平均速率穩定的，即所有進入感知平臺的感知任務均會被執行；當{Qjt},j∈{1,…,M}均滿足上式時，則移動群智感知系統是穩的；感知參與者在執行感知任務過程中，傳感數據采集、本地數據處理和數據傳輸均會導致設備能量消耗，且不同參與者執行相同類型感知任務導致的能量消耗存在差異；為了反映不同感知參與者的剩余能量差異，利用剩余能量方差對其進行度量，Vct表示在時隙t所有參與者執行完任務后剩余能量的方差，即： 其中，表示所有參與者的剩余能量均值, 表示在時隙t參與者i執行完被分配任務后的剩余能量，其隨時間變化情況服從下式： 其中，cij表示參與者i執行單位數量任務j時的能量消耗。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。