上海炬佑智能科技有限公司查群燕獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海炬佑智能科技有限公司申請的專利投影校正量的獲取方法、投影系統以及投影校正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114936978B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210615480.7，技術領域涉及：G06T5/80；該發明授權投影校正量的獲取方法、投影系統以及投影校正方法是由查群燕;莫俊;丁浩設計研發完成，并于2022-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本投影校正量的獲取方法、投影系統以及投影校正方法在說明書摘要公布了：本申請公開一種投影校正量的獲取方法、投影系統以及投影校正方法，能夠克服上述問題，獲取到準確的投影校正量，從而便于進行自動校正和精確校正。本申請提供了一種投影校正量的獲取方法，包括以下步驟：獲取目標平面的基準法向量投影儀在基準空間位置上進行標準投影時，所述鏡頭所在平面平行于所述目標平面；獲取投影向量所述投影向量和基準法向量的坐標值基于同一預設空間坐標系，并與所述鏡頭的當前所在空間位置相關；獲取所述基準法向量與投影向量的夾角，并根據所述夾角獲取所述投影校正量。
本發明授權投影校正量的獲取方法、投影系統以及投影校正方法在權利要求書中公布了：1.一種投影校正量的獲取方法，其特征在于，包括以下步驟： 在所述投影儀的基準空間位置上，沿垂直所述投影儀的鏡頭所在平面的方向獲取所述目標平面的深度信息； 根據所述深度信息獲取所述目標平面對應的點云平面； 根據所述目標平面對應的點云平面獲取所述基準法向量投影儀在基準空間位置上進行標準投影時，所述投影儀的鏡頭所在平面平行于所述目標平面； 在所述投影儀的當前空間位置上，沿垂直于所述鏡頭當前所在平面的方向獲取深度信息，并將所述深度信息轉換成點云數據，構建所述鏡頭當前所在平面對應的點云平面，所述鏡頭當前所在平面對應的點云平面包含多個與所述鏡頭當前所在平面的深度信息相關的點云； 基于所述鏡頭當前所在平面對應的點云平面獲取所述投影向量所述投影向量和基準法向量的坐標值基于同一預設空間坐標系，并與所述鏡頭的當前所在空間位置相關； 獲取所述基準法向量與投影向量的夾角，并根據所述夾角獲取所述投影校正量。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海炬佑智能科技有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區自由貿易試驗區碧波路912弄18-19號1-3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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