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龍圖騰網(wǎng)獲悉中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司申請(qǐng)的專利一種用于負(fù)傾角鉆孔施工的加卸鉆桿裝置及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114837572B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210589497.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21B15/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于負(fù)傾角鉆孔施工的加卸鉆桿裝置及方法是由劉智;李泉新;方俊;許超;劉建林;趙建國(guó);褚志偉;李旭濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于負(fù)傾角鉆孔施工的加卸鉆桿裝置及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種用于負(fù)傾角鉆孔施工的加卸鉆桿裝置及方法，該加卸鉆桿裝置安裝在鉆機(jī)的車(chē)體平臺(tái)上，包括弧形軌道、安裝在弧形軌道上的兩個(gè)上卸機(jī)構(gòu)以及設(shè)在弧形軌道下端的連接座；弧形軌道的圓心位于鉆機(jī)下方橫梁的軸心處；兩個(gè)上卸機(jī)構(gòu)能分別帶動(dòng)鉆桿和送水器沿弧形軌道移動(dòng)，且能將鉆桿和送水器分別送至與鉆機(jī)上的鉆桿同軸對(duì)接；鉆桿的上卸機(jī)構(gòu)用于在弧形軌道下端極限位置和預(yù)定位置之間轉(zhuǎn)運(yùn)鉆桿，并能擰緊或者拆卸鉆桿絲扣；送水器的上卸機(jī)構(gòu)用于夾持送水器并在弧形軌道上方極限位置和預(yù)定位置之間移動(dòng)，并能擰緊或者拆卸送水器絲扣。本發(fā)明能在負(fù)傾角鉆孔施工過(guò)程中快速的加卸鉆桿，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，消除登高作業(yè)安全隱患。

本發(fā)明授權(quán)一種用于負(fù)傾角鉆孔施工的加卸鉆桿裝置及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于負(fù)傾角鉆孔施工的加卸鉆桿裝置，其特征在于，該加卸鉆桿裝置安裝在鉆機(jī)的車(chē)體平臺(tái)上，包括弧形軌道1、安裝在弧形軌道1上的兩個(gè)上卸機(jī)構(gòu)2以及設(shè)在弧形軌道1下端的連接座3；弧形軌道1的圓心位于鉆機(jī)下方橫梁的軸心處；兩個(gè)上卸機(jī)構(gòu)2能分別帶動(dòng)鉆桿和送水器沿弧形軌道1移動(dòng)，且能將鉆桿和送水器分別送至與鉆機(jī)上的鉆桿同軸對(duì)接；連接座3與鉆機(jī)的車(chē)體平臺(tái)連接； 所述上卸機(jī)構(gòu)2包括安裝板21、U形套板22、弧形移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元23、平移導(dǎo)軌24、夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)單元25和平移驅(qū)動(dòng)單元26； 所述U形套板22固定在安裝板21一側(cè)以能將上卸機(jī)構(gòu)2套在弧形軌道1上，在U形套板22上安裝有弧形移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元23以能驅(qū)動(dòng)上卸機(jī)構(gòu)2沿弧形軌道1移動(dòng)； 所述平移導(dǎo)軌24固定在安裝板21另一側(cè)且平移導(dǎo)軌24沿弧形軌道1的徑向布設(shè)，夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)單元25安裝在平移導(dǎo)軌24上并能在平移驅(qū)動(dòng)單元26帶動(dòng)下沿平移導(dǎo)軌24移動(dòng)；所述夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)單元25能夾緊并帶動(dòng)鉆桿或送水器轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述弧形軌道1一側(cè)設(shè)有弧形的齒條11和滑軌12，且弧形軌道1、齒條11和滑軌12均同心； 所述弧形移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元23包括安裝在U形套板22上的滾輪23-1、齒輪23-2和第一馬達(dá)23-3；滾輪23-1與所述滑軌12接觸，齒輪23-2與所述齒條11嚙合，第一馬達(dá)23-3能驅(qū)動(dòng)齒輪23-2沿齒條11移動(dòng)，同時(shí)滾輪23-1沿滑軌12移動(dòng)，從而使上卸機(jī)構(gòu)2沿弧形軌道1移動(dòng)； 所述夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)單元25包括安裝架25-1、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪組25-2、壓緊輪組25-3和夾持組件25-4； 所述安裝架25-1為一體式結(jié)構(gòu)，包括安裝架主板25-11以及垂直于安裝架主板25-11且相互平行的四個(gè)安裝架側(cè)板；四個(gè)安裝架側(cè)板依次為第一側(cè)板25-12、第二側(cè)板25-13、第三側(cè)板25-14和第四側(cè)板25-15； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪組25-2包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪25-21、小齒輪25-22、大齒輪25-23、大齒輪支架25-24和第二馬達(dá)25-25；所述第二側(cè)板25-13和第三側(cè)板25-14之間垂直連有第一中心軸，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪25-21和小齒輪25-22均裝在第一中心軸上且小齒輪25-22位于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪25-21之間，大齒輪25-23位于小齒輪25-22下方并與小齒輪25-22嚙合，大齒輪支架25-24一端與安裝架主板25-11固連，另一端安裝所述大齒輪25-23，大齒輪25-23通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與第二馬達(dá)25-25相連，第二馬達(dá)25-25能依次帶動(dòng)大齒輪25-23、小齒輪25-22、第一中心軸和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪25-21轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述壓緊輪組25-3包括第二中心軸25-31、垂直裝在第二中心軸25-31中部的兩個(gè)相互平行的壓桿25-32、裝在兩個(gè)壓桿25-32之間的壓緊輪25-33以及第三馬達(dá)25-34；壓緊輪25-33有兩個(gè)且均平行于第二中心軸25-31；第二中心軸25-31裝在第一側(cè)板25-12和第四側(cè)板25-15上端且與安裝架主板25-11平行，第二中心軸25-31一端安裝所述第三馬達(dá)25-34，第三馬達(dá)25-34能驅(qū)動(dòng)第二中心軸25-31轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)壓桿25-32轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)兩個(gè)壓緊輪25-33移動(dòng)； 兩個(gè)壓緊輪25-33能將鉆桿或送水器壓在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪25-21上，并在驅(qū)動(dòng)輪25-21的驅(qū)動(dòng)下使鉆桿或送水器沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述夾持組件25-4包括U形的錐齒輪支架25-41、主動(dòng)錐齒輪25-42、第四馬達(dá)25-43、第一錐齒輪25-44、第二錐齒輪25-45、第一錐齒輪連接軸25-46、第二錐齒輪連接軸25-47、右卡爪25-48和左卡爪25-49； 主動(dòng)錐齒輪25-42和第四馬達(dá)25-43安裝在錐齒輪支架25-41底板上且第四馬達(dá)25-43能驅(qū)動(dòng)主動(dòng)錐齒輪25-42轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐齒輪25-44和第二錐齒輪25-45同軸并均與主動(dòng)錐齒輪25-42嚙合；第一錐齒輪25-44套在第一錐齒輪連接軸25-46上，第一錐齒輪連接軸25-46通過(guò)鍵與左卡爪25-49下端連接以帶動(dòng)左卡爪25-49轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐齒輪連接軸25-46為中空結(jié)構(gòu)；第二錐齒輪25-45套在第二錐齒輪連接軸25-47上，第二錐齒輪連接軸25-47穿過(guò)第一錐齒輪連接軸25-46后通過(guò)鍵與右卡爪25-48下端連接以帶動(dòng)右卡爪25-48轉(zhuǎn)動(dòng)；右卡爪25-48和左卡爪25-49在第一錐齒輪連接軸25-46和第二錐齒輪連接軸25-47帶動(dòng)下能打開(kāi)或閉合，當(dāng)右卡爪25-48和左卡爪25-49靠近時(shí)能夾持鉆桿或送水器； 所述夾持組件25-4有兩組，兩組夾持組件25-4對(duì)稱設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪組25-2兩側(cè)；其中一組夾持組件25-4的錐齒輪支架25-41側(cè)板與第一側(cè)板25-12平行緊貼并固連，該組夾持組件25-4的右卡爪25-48和左卡爪25-49位于第一側(cè)板25-12和第二側(cè)板25-13之間；另一組夾持組件25-4的錐齒輪支架25-41側(cè)板與第四側(cè)板25-15平行緊貼并固連，該組夾持組件25-4的右卡爪25-48和左卡爪25-49位于第三側(cè)板25-14和第四側(cè)板25-15之間； 所述平移驅(qū)動(dòng)單元26包括固定連接在安裝架25-1上的平移齒條26-1、安裝在安裝板21上的第五馬達(dá)和平移齒輪；平移齒輪與平移齒條26-1嚙合，第五馬達(dá)能帶動(dòng)平移齒輪驅(qū)動(dòng)平移齒條26-1及其所連安裝架25-1沿平移導(dǎo)軌24移動(dòng)。

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