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龍圖騰網獲悉中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司廣州局申請的專利船舶航行速度的測量方法、裝置及計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115014348B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210536455.X，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權船舶航行速度的測量方法、裝置及計算機設備是由鄧杰;余超;胡哲;岑貞錦;黃永立;朱德高;龍躍;林斯保;梁健;王家彬;邢書浩;陳航偉;汲廣;蔣道宇;左干清;呂輝鋒;何方;趙剛;李鑫;李志龍;吳青帥;王尤河;石豪利;鄒健彬;高宇;曾開宇;方奇;游日晴;趙如磊;鄭力勇;周興杰;高東明;王寧;王啟穎;魏千翔;趙李強;王宇帆;蘇地文;黃小衛;張維佳;蔡馳;李曉駿;陳奕鈧;吳聰;林道英;郭星陽;劉子寰設計研發完成，并于2022-05-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本船舶航行速度的測量方法、裝置及計算機設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種船舶航行速度的測量方法、裝置及計算機設備，涉及船舶控制技術領域。所述方法包括：通過獲取包含有船舶的圖像數據；將圖像數據輸入至預先設定的船舶檢測模型中，得到船舶的位置信息和類別信息；根據位置信息和卡爾曼濾波算法得到船舶的航行軌跡；根據航行軌跡確定船舶在圖像坐標系中的相對速度；根據類別信息對相對速度進行單應變換，得到船舶在世界坐標系中的航行速度。由于該方法通過可見光成像設備獲得的圖像數據即可確定船舶的航行速度，無須使用價格昂貴的激光探頭等測量設備，較低了船舶速度測量成本。

本發明授權船舶航行速度的測量方法、裝置及計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種船舶航行速度的測量方法，其特征在于，所述測量方法包括： 獲取包含有船舶的圖像數據； 將所述圖像數據輸入至預先設定的船舶檢測模型中，得到所述船舶的位置信息和類別信息； 根據所述位置信息和卡爾曼濾波算法得到所述船舶的航行軌跡； 根據所述航行軌跡確定所述船舶在圖像坐標系中的相對速度； 根據所述類別信息對所述相對速度進行單應變換，得到所述船舶在世界坐標系中的航行速度； 其中，所述根據所述類別信息對所述相對速度進行單應變換，得到所述船舶在世界坐標系中的航行速度，包括： 根據所述類別信息確定所述船舶在世界坐標系中的實際長度； 獲取所述船舶在圖像坐標系中的相對長度； 根據所述相對長度、所述相對速度、所述實際長度和單應變換的公式得到所述航行速度； 其中，所述單應變換的公式，包括： ； 其中，V0為所述航行速度，W0為所述實際長度，V1為所述相對速度，W1為所述相對長度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司廣州局，其通訊地址為：510700 廣東省廣州市黃埔區科學大道223號2號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。