買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學申請的專利一種基于格網(wǎng)水流速度輔助的慣性/多普勒中水層導航方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114705188B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210510048.1，技術領域涉及：G01C21/16；該發(fā)明授權一種基于格網(wǎng)水流速度輔助的慣性/多普勒中水層導航方法是由姚逸卿;李浪;徐曉蘇;潘紹華設計研發(fā)完成，并于2022-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于格網(wǎng)水流速度輔助的慣性/多普勒中水層導航方法在說明書摘要公布了：一種基于格網(wǎng)水流速度輔助的慣性多普勒中水層導航方法，包括：初始化載體姿態(tài)、速度、位置信息并對航行區(qū)域進行交錯格網(wǎng)劃分；獲取到有效多普勒測速儀對水觀測DVL?WT時，根據(jù)當前載體解算位置與DVL?WT各水層量測深度判斷各DVL?WT量測對應的格網(wǎng)區(qū)域；判斷各DVL?WT量測對應格網(wǎng)區(qū)域水速是否已被估計，若已估計，利用該層對水測速結果進行量測更新，并利用組合后高精度結果及當前各DVL?WT量測進行相應格網(wǎng)水速估計；在DVL?WT量測之間，進行慣性捷聯(lián)解算，更新姿態(tài)速度位置微分方程，持續(xù)獲得載體姿態(tài)速度位置信息；重復步驟上述過程直至組合過程結束。本發(fā)明能夠充分利用中水層DVL?WT信息，提升了中水層區(qū)域SINSDVL導航定位精度。

本發(fā)明授權一種基于格網(wǎng)水流速度輔助的慣性/多普勒中水層導航方法在權利要求書中公布了：1.一種基于格網(wǎng)水流速度輔助的慣性多普勒中水層導航方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：基于組合導航系統(tǒng)為SINSGNSS或者SINSDVL-BT系統(tǒng)初始化載體姿態(tài)、速度、位置信息；對航行區(qū)域進行交錯格網(wǎng)劃分； S2：獲取到有效DVL-WT量測時，根據(jù)當前載體解算位置與DVL-WT各水層量測深度判斷各DVL-WT量測對應的格網(wǎng)區(qū)域； S3:判斷各DVL-WT量測對應格網(wǎng)區(qū)域水速是否已被估計，若已估計，利用該層對水測速結果進行量測更新；若未被估計，不進行量測更新，同時，利用組合后結果及當前各DVL-WT量測，進行相應格網(wǎng)水速估計； S4：在DVL-WT量測之間，進行慣性捷聯(lián)解算，更新姿態(tài)速度位置微分方程，持續(xù)獲得載體姿態(tài)速度位置信息； S5：重復步驟S2到S4直至組合過程結束。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人東南大學，其通訊地址為：210096 江蘇省南京市玄武區(qū)四牌樓2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。