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龍圖騰網(wǎng)獲悉京東科技信息技術(shù)有限公司申請的專利點云數(shù)據(jù)中目標(biāo)的檢測方法、裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115018910B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210409033.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)點云數(shù)據(jù)中目標(biāo)的檢測方法、裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)是由潘瀅煒;李棟;邱釗凡;姚霆;梅濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本點云數(shù)據(jù)中目標(biāo)的檢測方法、裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本公開涉及一種點云數(shù)據(jù)中目標(biāo)的檢測方法、裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)，涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域。本公開的方法包括：將點云數(shù)據(jù)輸入點云特征提取網(wǎng)絡(luò)，得到輸出的點云數(shù)據(jù)中的多個關(guān)鍵點，以及各個關(guān)鍵點的特征信息；針對每個關(guān)鍵點，根據(jù)該關(guān)鍵點與該關(guān)鍵點預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的其他關(guān)鍵點之間的關(guān)聯(lián)性，對該關(guān)鍵點的特征信息進行編碼，得到該關(guān)鍵點的第一特征編碼；對各個關(guān)鍵點進行分類，確定分類為目標(biāo)中心的點，作為參考中心點；針對每個參考中心點，根據(jù)該參考中心點與其他參考中心點之間的關(guān)聯(lián)性，對該參考中心點的第一特征編碼進行編碼，得到該參考中心點的第二特征編碼；根據(jù)各個參考中心點的第二特征編碼，預(yù)測點云數(shù)據(jù)中各個目標(biāo)的位置和類別。

本發(fā)明授權(quán)點云數(shù)據(jù)中目標(biāo)的檢測方法、裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種點云數(shù)據(jù)中目標(biāo)的檢測方法，包括： 將點云數(shù)據(jù)輸入點云特征提取網(wǎng)絡(luò)，得到輸出的所述點云數(shù)據(jù)中的多個關(guān)鍵點，以及各個關(guān)鍵點的特征信息； 針對每個關(guān)鍵點，根據(jù)該關(guān)鍵點的特征信息，該關(guān)鍵點預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的其他關(guān)鍵點的特征信息，以及該關(guān)鍵點與該關(guān)鍵點預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的其他關(guān)鍵點之間相對位置關(guān)系，對該關(guān)鍵點的特征信息進行編碼，得到該關(guān)鍵點的第一特征編碼； 對各個關(guān)鍵點進行分類，確定分類為目標(biāo)中心的點，作為參考中心點； 針對每個參考中心點，根據(jù)該參考中心點的第一特征編碼，其他參考中心點的第一特征編碼，以及該參考中心點與其他參考中心點之間相對位置關(guān)系，對該參考中心點的第一特征編碼進行編碼，得到該參考中心點的第二特征編碼； 根據(jù)各個參考中心點的第二特征編碼，預(yù)測所述點云數(shù)據(jù)中各個目標(biāo)的位置和類別。

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