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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利車輛系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115320628B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210384276.9，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車輛系統是由渡裕司;佐藤雅彌;入江亮;狩野岳史設計研發完成，并于2022-04-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛系統在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛系統，使車輛控制難以因搭載于車輛的車載裝置的工作限制而被中止。在本車輛系統中，基于車載裝置的工作限制來變更車輛控制中的目標行駛狀態。例如，在使車載裝置工作以便實現目標行駛狀態的情況下，能夠在預測為車載裝置達到開始保護控制的狀態的情況下變更目標行駛狀態。其結果是，能夠使保護控制難以開始，能夠使車輛控制難以被中止。

本發明授權車輛系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛系統，包括： 車載裝置12、14、16、18，被設置于車輛；和 控制裝置10，執行被存儲的程序，創建所述車輛的行駛計劃，控制所述車載裝置以使所述車輛根據所述行駛計劃行駛， 其中， 所述控制裝置構成為：對所述車輛根據所述行駛計劃行駛的情況下的所述車載裝置的溫度進行預測， 當所述車載裝置的溫度高于預定的開始閾值溫度時限制所述車載裝置的輸出以保護所述車載裝置，當所述車載裝置的預測溫度高于設定溫度時，修正所述行駛計劃， 其中，所述設定溫度低于所述預定的開始閾值溫度， 所述車載裝置包括使所述車輛的轉向操縱輪轉向的轉向促動器， 所述行駛計劃包括計劃的行駛預定路徑和目標轉彎狀態， 所述目標轉彎狀態包括目標橫向加速度和目標橫向加加速度， 所述控制裝置還構成為： 當所述車輛以所述目標轉彎狀態沿著所述計劃的行駛預定路徑行駛時，預測所述轉向促動器的溫度， 當所述轉向促動器的預測溫度高于所述設定溫度時，獲取所述目標橫向加速度的上限值和所述目標橫向加加速度的上限值， 當所述轉向促動器的預測溫度高于所述設定溫度時，修正所述行駛計劃以使所述目標橫向加速度和所述目標橫向加加速度的至少一方低于所述目標橫向加速度的上限值和所述目標橫向加加速度的上限值的至少一方。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。