北京控制工程研究所胡勇獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉北京控制工程研究所申請的專利一種拋射回收式大范圍感知機器人、感知方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114834646B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210301094.0，技術領域涉及：B64F1/06；該發明授權一種拋射回收式大范圍感知機器人、感知方法是由胡勇;邢琰;解永春;魏春嶺設計研發完成，并于2022-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種拋射回收式大范圍感知機器人、感知方法在說明書摘要公布了：一種拋射回收式大范圍感知機器人，采用機械儲能彈射回收裝置，實現可靠的拋射回收。利用飛行模塊中的動態姿態控制，實現敏感器對目標點的準確對準和測量，可通過多次拋射回收使用，實現對地外大范圍環境的感知，具有對大范圍環境幾十米到百米的感知能力。本發明可克服例如火星無人機進行大范圍感知時飛行時間短，壽命有限的問題，另外，還適用于月面等無大氣復雜環境。
本發明授權一種拋射回收式大范圍感知機器人、感知方法在權利要求書中公布了：1.一種適用于月面的拋射回收式大范圍感知機器人，其特征在于，包括機械彈射回收模塊、飛行感知模塊、電池模塊； 機械彈射回收模塊包括網筐、電機、傳動機構、彈簧；網筐用于放置和回收飛行感知模塊，電機通過傳動機構壓縮彈簧，彈簧用于彈射網筐中的飛行感知模塊； 飛行感知模塊包括阻尼外殼、控制模塊、IMU、UWB定位模塊、感知敏感器、飛輪；控制模塊通過IMU、UWB定位模塊測量確定實時位姿，根據實時位姿和目標姿態之間的偏差，確定飛輪轉速，控制飛行感知模塊跟蹤目標三軸姿態；飛行感知模塊在彈射整個過程中，感知敏感器在不同的高度下連續對目標點成像； 電池模塊用于給其他模塊供電，當飛行感知模塊落回框內時，通過外部巡視器上的無線充電模塊進行充電； 感知機器人的感知方法，包括如下步驟： 初始狀態下，飛行感知模塊位于機械彈射回收模塊頂部的網筐內； 啟動彈射后，機械彈射回收模塊將飛行感知模塊彈出； 飛行感知模塊彈出后，在不同高度下對目標成像； 當飛行感知模塊落回網筐后，回到初始狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京控制工程研究所，其通訊地址為：100080 北京市海淀區北京2729信箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號