中國運載火箭技術研究院王曉路獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國運載火箭技術研究院申請的專利一種混合實時性LVC仿真試驗系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114218761B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111412970.9,技術領域涉及:G06F30/20;該發明授權一種混合實時性LVC仿真試驗系統是由王曉路;賈長偉;王立偉;劉聞;汪宏昇;張恒;張冶;王長慶設計研發完成,并于2021-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種混合實時性LVC仿真試驗系統在說明書摘要公布了:本發明一種混合實時性LVC仿真試驗系統,包括多個混合實時性仿真實體;所述混合實時性仿真實體同時具有在以太網類環境使用的對象模型接口和在VMIC反射內存通信環境中使用的共享內存接口;以及一個強實時仿真交互緩沖區;對象模型接口,使用基于類TENA中間件的對象模型交互方式傳輸數據,具有毫秒級實時性;共享內存接口,使用共享內存在VMIC反射內存環境傳輸數據,具有微秒級實時性;強實時仿真交互緩沖區,作為內存中的一個區域,仿真實體自身狀態更新或其他仿真實體的強實時仿真交互過程,在其中寫入強實時仿真交互請求、交互數據和交互時刻的墻上時鐘值,構成強實時交互數據包。
本發明授權一種混合實時性LVC仿真試驗系統在權利要求書中公布了:1.一種混合實時性LVC仿真試驗系統,其特征在于:包括多個混合實時性仿真實體;所述混合實時性仿真實體同時具有在以太網類環境使用的對象模型接口和在VMIC反射內存通信環境中使用的共享內存接口;還包含一個強實時仿真交互緩沖區; 所述對象模型接口,使用基于類TENA中間件的對象模型交互方式傳輸數據,具有毫秒級實時性; 所述共享內存接口,使用共享內存在VMIC反射內存環境傳輸數據,具有微秒級實時性; 所述強實時仿真交互緩沖區,作為內存中的一個區域,仿真實體自身狀態更新或其他仿真實體的強實時仿真交互過程,在其中寫入強實時仿真交互請求、交互數據和交互時刻的墻上時鐘值,構成強實時交互數據包; 所述混合實時性仿真實體,在體系集成作戰試驗過程中代表一個作戰單元實體,具有正常推進模式和強實時推進模式兩種狀態;正常推進模式的特點是體系作戰仿真過程中作戰單元的之間的交互對實時性要求較低,包括指揮控制、空間運動;強實時推進模式的特點是體系作戰仿真過程中作戰單元的之間的交互對實時性要求較高,包括末制導、射擊、雷達照射; 所述正常推進模式的單次仿真步進的流程包括:管理強實時緩沖區、判斷是否存在強實時交互、等待、判斷邏輯時間是否可以推進、正常仿真計算、仿真實體狀態更新; 所述管理強實時緩沖區的具體過程為:根據仿真實體的仿真后狀態判斷是否涉及與其他仿真實體的強實時仿真交互需求,如有則在自身的強實時仿真緩沖區中寫入交互請求所需要的數據;另一方面響應其他仿真實體寫入強實時緩沖區的強實時交互需求; 所述判斷是否存在強實時交互的具體過程為:發現強實時緩沖區不為空時,觸發強實時推進狀態; 所述強實時推進模式的流程包括:獲取當前墻上時鐘、自身仿真狀態擬合函數計算、強實時仿真交互、判斷是否退出強實時交互;所述強實時推進模式,不受邏輯時間控制,只按照墻上時鐘運行,仿真數據幀的時戳為墻上時鐘時間; 所述獲取當前墻上時鐘的具體過程為:從當前仿真節點獲取當前的墻上時鐘。
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