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龍圖騰網獲悉自動存儲科技股份有限公司申請的專利用于檢測三維儲存系統上的軌道中的異常的系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116234761B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180056228.0，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權用于檢測三維儲存系統上的軌道中的異常的系統和方法是由奧萊·亞歷山大·梅勒設計研發完成，并于2021-08-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于檢測三維儲存系統上的軌道中的異常的系統和方法在說明書摘要公布了：一種用于自動儲存和取出系統的基于狀態的維護的系統600和方法，該自動儲存和取出系統包括：框架結構100，該框架結構形成三維儲存網格結構104，以用于儲存儲存容器106，該儲存容器用于儲存物品，導軌系統108布置在框架結構100上，以為容器搬運車輛201提供用于將儲存容器106搬運和轉移到儲存列105以及從儲存列搬運和轉移儲存容器，包括具有至少兩個傳感器的至少一輛容器搬運車輛，該兩個傳感器設置成報告導軌系統108的導軌的狀態。

本發明授權用于檢測三維儲存系統上的軌道中的異常的系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種用于自動儲存和取出系統的基于狀態的監測的系統，所述自動儲存和取出系統包括：框架結構（100），所述框架結構形成三維儲存網格結構（104），以用于儲存儲存容器（106），所述儲存容器用于儲存物品，其中，所述網格結構（104）形成豎直儲存列（105），每個所述豎直儲存列具有由所述豎直儲存列（105）的存取開口（112）的尺寸限定的水平區域，并且其中，所述框架結構包括導軌系統（108），所述導軌系統布置在所述儲存列（105）上方，所述導軌系統包括在X方向和Y方向上延伸的多個導軌，以形成網格，所述導軌在每個所述儲存列（105）的頂部上限定每個所述存取開口（112）的邊界，所述導軌系統（108）在所述X方向或所述Y方向上提供用于容器搬運車輛（201、301）將所述儲存容器（106）搬運和轉移到所述儲存列（105）以及從所述儲存列搬運和轉移所述儲存容器的可用路線，其特征在于，至少一個容器搬運車輛具有兩個或更多個傳感器，所述傳感器用于監測與所述容器搬運車輛相鄰的一段所述導軌，并且所述傳感器是監測系統的一部分，所述傳感器設置成報告所述網格系統的所述導軌的狀態并且將信息上傳到中央計算機系統、云系統和或圖像分析和處理系統中的一者或全部，并且其中，所述兩個或更多個傳感器是至少一個相機和擺動件和或水平儀、和或加速度計和或聲音檢測裝置。

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